ABB PLC AC500-ECO模块,PM564-RP-ETH-AC
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在图3中，D15：0为数据总线。RDnWR信号用来控制数据总线的方向(系统处于读状态时，RDnWR=1；系统处于写状态时，RDnWR=0)。nPSKTSEL信号用作数据总线的传输使能。SA_A10：0(CF_A10：0)为地址总线。在True IDE 模式下，CF卡的PSKTSEL引脚是主从(Master/Sl***e)选择信号：当PSKTSEL悬空时，CF卡是Sl***e设备；当PSKTSEL=0时，CF卡是Master设备。设计仅采用一个CF卡插槽，所以将PSKTSEL接地。在TRUE IDE模式下，REG信号没有用处，应该接电源VCC。IREQ是中断请求信号。利用IREQ信号，PXA255处理器可以判断CF卡是否处于读写忙状态，对CF卡进行读写之前利用此引脚判断CF卡是否空闲。nWAIT信号用于指示读写操作正在进行，请求处理器等待。
3. CF卡热插拔、即插即用功能的实现
在自身设计上，CF卡注重软硬件两方面的配合。软硬件的协同设计可以实现CF卡热插拔、即插即用的功能。
一是硬件提供判断条件。CF卡硬件电路提供了两个用来检测CF卡是否存在的引脚(nCD1和nCD2)。nCD1和nCD2的有效电平均为低电平，当主机检测到与其相连的nCD1和nCD2引脚同时为低电平时，可判断出CF卡与主机相连；当主机检测到与其相连的nCD1和nCD2两个引脚不同时为低电平，则可判断出CF卡未与主机相连。
表1：True IDE模式I/O编码
二是软件。首先定义全局变量(如：Cf_IsInsert)，用于记录CF卡是否与主机相连：当Cf_IsInsert为0时表示CF卡未与主机相连；当Cf_IsInsert为1时表示CF卡与主机相连。然后，在每次操作CF卡之前都先检测CF卡的nCD1和nCD2引脚。当检测到nCD1和nCD2引脚同时为低电平(有卡插入)且Cf_IsInsert为0时，复位CF卡，重新检测CF卡的FAT表，统计还有多少剩余空间可以分配。检测完毕后，置变量Cf_IsInsert为1，然后设置MECR寄存器CIT比特位。当检测到nCD1和nCD2引脚同时为低电平，且Cf_IsInsert为1时，设置MECR寄存器CIT比特位，继续CF卡的正常操作。当检测到nCD1和nCD2引脚为高时(无卡插入)，停止CF卡操作，清除MECR寄存器CIT比特位，置变量Cf_IsInsert为0。
读/写CF卡扇区程序的编写方法
CF卡的读写是以一个扇区为基本单位的。在读写一个扇区之前必须先指明当前需要读写的柱面、头和扇区或LBA地址，然后发送读写命令。一个扇区的512字节需要一次性连续读出或者写入。主机读/写CF卡上一个文件的过程是这样的：
1．CF卡初始化。CF卡上电复位和统计剩余空间的大小。
2．CF卡内部控制器向CF卡某些寄存器填写必要的信息。如向扇区号寄存器填写读写数据的起始扇区号或LBA地址、向扇区数寄存器填写读写数据所占的扇区个数、设置CF卡的扇区寻址方式等。
3．向CF卡的命令寄存器写入操作CF卡的命令。如写操作向CF卡的命令寄存器写入30H，读操作向CF卡的命令寄存器写入20H。
4．CF卡有数据传输请求之后，主机读写CF卡的数据寄存器，从而实现从CF卡数据缓冲读出数据或向CF卡数据缓冲写入数据。
5．在执行以上操作的过程中，每执行一步，都应该检测状态寄存
器，确定CF卡的当前状态，从而确定下一步应该执行什么操作(参考状态寄存器的BIT位的意义，编写检测代码)。
本文小结
前面详细介绍了CF卡的工作原理、PXA255处理器的PCCard/CF卡控制器的特性，给出了基于PXA255处理器的嵌入式导航设备存储系统的一种实现方案。目前，该设计已经在印刷电路板上实现，运行稳定可靠
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