PM564-R-ETH-AC

在DSP复位以后从Flash运行代码

    TMS320F28xx具有引导ROM(ROMbootloader)，器件复位以后ROMbootloader能把代码运行转到Flash中。当引导模式选择引脚被配置为"跳转到Flash"时．ROMbootloader将跳转到Flash中位于地址Ox3F7FF6处的指令。用户需要在这个地址上安排一条指令，这条指令跳转到用户代码。由于C***密码从地址Ox3F7FF8开始，所以刚好有2个字可用于存放这个跳转指令。并非巧合的是，长跳转指令(在汇编代码中为LB)刚好占用2个字。

    一般情况下,跳转指令将会跳转到C编译器运行支持库中C环境初始化程序的起始位置。这个程序的人口标号是_c_int00。在这个程序没有运行的时候C代码就不能运行。同样地，有时候在开始运行用户的C应用程序之前需要执行少量的汇编代码(例如：禁止看门狗时钟外设)。这样，跳转指令需要跳转到用户汇编代码的起始位置,需要在Flash中正确***跳转指令。能达到这个目的的***简单的方法是使用汇编代码。在下面的例子中．创建了一个名为Codestart的已命名初始化段．这个段包含了一个长跳转．可以跳转到C环境初始化程序。需要用用户连接命令文件把codestart段放置在存储器中。

    可以跳转到C环境初始化程序。需要用用户连接命令文件把codestart段放置在存储器中

    用户须在用户连接命令文件MEMORY部分的PAGE0上定义一个名为BEGIN_Flash的存储器块。Codestart段将被连接到这个存储器块。下面的例子针对当前TMS320F28xx器件．对于其他的器件，参考相应的数据手册以确认Flash目标地址的引导。

    下面的例子针对当前TMS320F28xx器件．对于其他的器件，参考相应的数据手册以确认Flash目标地址的引导

    5C环境引导时禁止看门狗计时

    C编译器运行时支持库中的C环境初始化函数是_c_int00，它完成全局和静态变量的初始化。包括为每个初始化全局变量把数据从.cinit段(位于片上FLASH存储器)拷贝到.ebss段(位于RAM)。例如，当一个全局变量在源代码中声明为：

    intx="5";

    "5"被放置在初始化段.cinit,而符号"x"被放置在．ebss段。然后，_c_int00程序在运行时把"5"拷贝到"x"的位置。当软件中有初始化全局和静态变量的大量数值时。在C环境引导程序完成并且调用main()(这里看门狗可以被配置或被禁止)函数之前看门狗定时器会超时。在代码开发的过程中，这个问题可能不会在RAM中显现出来，因为从．cinit段拷贝的数据被连接到RAM后会非常快速地运行。然而，当．cinit段连接到内部Flash时。拷贝每个数据将会耗费大量的周期。因为内部Flash存储器缺省为***大等待状态(等待状态仅在用户代码运行到main()后才会被配置)。另外。代码从Flash中实现数据拷贝．这又会增加完成数据拷贝需要的时间(代码取指和数据读肯定会访问Flash)。

    看门狗超时周期缺省到尽可能的***小值．结合这么一个事实，看门狗超时变成真实的可能性。有一个简单的方法使用CCS来检测看门狗超时，步骤如下：

    (1)为已经写入Flash的代码装载符号(单击File→LoadSymbols→LoadSymbolsOnly)

    (2)复位DSP(单击Debug→ResetCPU)。

    (3)重新开始DSP(单击Debug→Restart)。如果bootloader被设置为"JumptoFlash"．那么无需进行这一步。

    (4)运行到main()(单击Debug→Go_Main)。如果没有到达main()，那么在C环境初始化程序完成之前看门狗很有可能已经溢出。

    解决看门狗超时问题***简单的办法就是在开始C环境初始化程序之前禁止看门狗。在main()到达之后重新使能看门狗，并且开始正常的代码执行流程。通过将WDCR寄存器中的WDDIS位设置为1来禁止看门狗。必须使用汇编代码(因为C环境还没有建立)。在上文中，Codestart汇编代码段实现了能跳转到C环境初始化程序_c_int00的跳转指令。为了禁止看门狗，这个跳转要变为跳转到看门狗禁止代码。此看门狗代码然后又跳转到_c_int00的程序。下面的代码例子实现了这些功能：

    此看门狗代码然后又跳转到_c_int00的程序

    6结束语

    文中列举的Flash的这几种用法，在CCS中编程***到TMS320F28xxDSP开发板上，并通过运行程序验证了其正确性。Flash的这几种用法可以作为系统开发过程中的参考，有助于复杂系统开发。