







点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人***早只能用于点焊的原350A焊枪因。点焊用机器人350A焊枪不仅要有足够的负载能力,而且在点与点350A焊枪之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定350A焊枪位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。点焊机器人需要有多大的负载能力,350A焊枪,取决于所用的焊钳形式。350A焊枪对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是350A焊枪,这种焊350A焊枪钳一350A焊枪方面由于二次电缆线长,电能损耗大,350A焊枪报价,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增350A焊枪多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。350A焊枪350A焊枪350A焊枪



近年来,国外机器人生产厂都有自己特定的配套焊接设备,在这些焊接设备内已经插入相应的接口板,所以弧焊机器人系统中并没有附加接口箱。应该指出的是,在弧焊机器人工作周期中,电弧时间所占的比例较大,350A焊枪因此在选择焊接电源时,一般应按持续率100%来确定电源的容量。送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,350A焊枪而后者软管校长,当机器人把焊枪送到某些位置,使软管处于多弯350A焊枪曲状态,350A焊枪会严重影响送丝的质量,所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。350A焊枪
二、点焊机器人的特点
由于采用了一体化焊钳,350A焊枪焊接变压器装在焊钳后面,350A焊枪所以点焊机器人的变压器必须尽量小型化350A焊枪。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,工业上已经开始采用350A焊枪逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流 电焊接,
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