点焊机器人厂家-海川智能(在线咨询)-点焊机器人

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等

、普通维护点焊机器人

1）清洗机械手

定期清洗机械手底座和手臂；可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射；如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。

2）中空手腕的清洗维护

根据实际情况，中空手腕需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积，用不起绒球、干净的布料进行清洁，手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，焊接机点焊机器人功能，以后清洗时将更加方便。

3）定期检查

检查是否漏油；检查齿轮游隙是否过大；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4）固定螺栓的检查

将机械手固定于基础上的紧固螺栓和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂上防腐蚀涂料。

2、轴制动测试

在操作过程中，每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是否正常工作，此时必须进行测试。

测试方法：按照以下所述检查每个轴马达的制动器。

1）运行机械手轴至相应位置，该位置机械手臂总重量及所有负载量达到大值（静态负载）；

2）马达断电；

3）检查所有轴是否维持在原位置；

如马达断电时机械手仍没有改变位置，则制动力矩足够。还可手动移动机械手，检查是否还需要进一步的保护措施。当移动机器人紧急停止时，制动器会帮助停止，因此可能会产生磨损。所以，在机器使用寿命期间需要反复测试，以检验机器是否维持着原来的能力。

3、系统润滑加油

1）轴副齿轮和齿轮润滑加油

确保机器人及相关系统关闭并处于锁定状态，每个油嘴中挤入少许（1克）润滑脂，逐个润滑副齿轮滑脂嘴和各齿轮滑脂嘴 ，不要注入太多，以免损坏密封。

2）中空手腕润滑加油点焊机器人

中空手腕10个润滑点，每个注脂嘴只需几滴润滑剂（1克），不要注入过量润滑剂，避免损坏腕部密封和内部套筒。

4、检查各齿轮箱内油位

各轴加油孔的位置不同，需要有针对性的检查，点焊机器人厂家，有的需要旋转后处于垂直状态再开盖进行检查。

5、维护周期

（时间间隔可根据环境条件、机器人运行时数和温度而适当调整）

1） 普通维护频率：1次/天；

2） 轴制动测试：1次/天；

3） 润滑3轴副齿轮和齿轮：1次/1000H；

4）润滑中空手腕：1次/500H；

5） 各齿轮箱内的润滑油：首1年更换，以后每5年更换一次点焊机器人。

海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。

公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域

点焊机器人

在码垛机械手没出现之前，所有的工作都需要员工来操作，但是如果工作时间久了，人就会出现疲劳，出现意外的风险就比较大，对身体也是一种极大的伤害，随着码垛机械手的出现，大大的降低了员工出现意外伤害的风险，使用起来非常的方便。

除了上面说的，码垛机械手还有以下的优点：点焊机器人

1.对环境的适应性强，能代替人从事***、***的操作，在长时间工作对人类***的场所，机械手不受影响，只要根据工作环境进行合理设计，选择适当的材料和结构，点焊机器人，机械手就可以在异常高温或低温、异常压力和***气体、粉尘，以及冲压、灭火等***环境中胜任工作。

2.机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。

3.由于机械手的动作准确，因此可以稳定和提高产品的质量，同时又可避免人为的操作错误。

4.机械手通用性、灵活性好，能较好的适应产品品种的不断变化，以满足柔性生产的需要。

5.采用机械手能明显的提高劳动生产率和降低成本。

以上这些就是码垛机械手的优点，希望能够帮到更多的人了解到码垛机械手的一些相关的信息，欢迎广大的消费者前来咨询与合作。点焊机器人

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点焊机器人

安川工业机器人介绍说使用时应注意经常检查焊接电缆快速插头的接触情况，至少每月应由操作者检查一次。1.机内高电压达600伏，为确保安全，严禁随意打开机壳，维修时应做好安全防护工作； 2.打开机壳维修前，应将前面板上的“电流调节范围”选择开关置于115-400A档，以便让焊机内部的换向电容器充分放电。 3.后面板上的自动空气开关主要是在焊机过载或发生故障时自动断电，以保护焊机用的。一般情况下，启动焊机应使用用户配电板或配电柜上的电源开关，不要把本开关当作电源开关使用。松下机器人，松下电焊机，埋弧焊设备。

松下焊接机器人介绍说故障现象：接通焊机电源，自动空气开关就立即自动断电。 故障原因：A.快速可控硅T3，T4损坏。 B.快***整流二极管D3，D4损坏。 C.三相整流桥QL1损坏。 D.压敏电阻R1损坏。 E.控制电路板PCB2故障。 排除方法：A.出现这种情况时应先关掉配电板或配电柜上的电 源开关，然后合上焊机上的自动空气开关，再用配电板（柜）上的电源开关开机，若自动空气开关仍立即自动断电，即可按以下几条进行： B.更换快速可控硅T3，T4（型号：KK200A/1200V）。 C.更换快***整流管D3，D4（型号：ZK300A/800V）。 D.更换三相整流桥QL1（型号：SQL19-100A/1000V）。 E.更换压敏电阻R1（型号：MY31-820V/3KA）。 F.更换控制电路板PCB2。点焊机器人