RV减速器刚性好、抗冲击能力强、传动平稳、精度高,适合中、重载荷的应用,RV减速器较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命,而且回差精度稳定,不像谐波传动那样随着使用时间增长运动精度就会显著降低,所以许多高精度机器人传动多采用RV减速器,因此RV减速器在***机器人传动中有逐渐取代谐波减速器的发展趋势。
在速比方面,谐波减速器和RV减速器的速比都要远远大于行星减速器,所以小速比领域是行星减速器的天下,当然行星减速器的速比是可以做大的,比如刚性方面,行星减速器和RV减速器的刚性要好于谐波减速器,在体现刚性的使用工况下,谐波减速器很难有好的表现。
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减速器是现代化建设中必不可少的一种传动设备,在生产生活的不同领域被广泛应用,而对机器人产业来说,减速器是其产业链中非常重要的应用环节,精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件,是机器人产业链不可或缺的应用环节。
通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速器为主,即使按至少的4个减速器来算,市场规模依然可观,据有关部门预估,2015年至2018年间,圆柱齿轮减速器公司,我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。
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减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩,目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器等。
80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和***器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
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