江苏导航模块-苏州捷研芯有限公司-车载GPS导航模块

SKM-4DX卫i星 惯性导航模块基于卡尔曼滤波算法融合两种导航算法，对卫i星导航的***精度进行智能识别，如果卫i星导航精度较好，则进行组合导航；一旦发现卫i星导航信号非常差甚至丢失信号，则进行纯惯性导航，所以，使用SKM-4DX导航模块可以实现组合导航和纯惯性导航的自主切换。

该模块特征:

卫i星 惯性导航双重组合导航***；

卫i星***技术：BDS GPS系统联合***；

低功耗、小尺寸；

无需里程计或外部速度信号；

无严格安装要求，安装比较灵活；

零速探测与零速修正技术；

高灵敏度设计；

支持 AGNSS辅助***技术，智能导航模块，快速***；

尺寸：16.9mm×12mm ，车载GPS导航模块， ***D 表面贴封装；

工业级标准，可以轻松应对苛刻的工作环境要求。

此惯性导航模块应用：

（1）用在地下公交站的准确***和导航，比如在深圳福田交通枢纽，在公交车上应用此卫i星 惯性导航模块，江苏导航模块，公交车可以在地下准确报站；

（2）隧道里面提供速度校准，避免刚出隧道时非正常超i速；

（3）提高地下停车场的***，结合停车场地图，可以准确寻车。

（4）高i端前装车辆开始追求更高精度的***，特别是城市峡谷和高架桥

下等弱信号场景。

（2）惯性导航系统:

惯性导航是以牛顿力学定律为基础，通过测量载体在惯性参考系的加速度，将它对时间进行积分，组合导航模块，且把它变换到导航坐标中，就能够得到在导航坐标中的速度、偏航角和位置等信息，同时可以获得载体的载体信息。但惯性导航系统由于陀螺仪零点漂移严重，车辆震动等因素，致使无法通过直接积分加速度获得高精度的方位和速度等信息，即现有的微惯性导航系统很难长时间***工作。