广州市合登桁架式搬运机器人有限公司为江苏一客户量身定做的桁架式机器人完成交货，对方是为国内汽车公司生产汽车零部件的一家大型企业。目前为止，作为一家在国内技术是数一数二的机器人研发制造企业，广州工业机器人已经手握多份桁架式机器人项目，发展形势非常好。
桁架式机器人也叫龙门式机器人，属于直角坐标机器人，在工业应用中具有能自动控制、可重复编程、多功能、多自由度、相互间直角运动、多用途等特点，能搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
应用在机床方面
根据机床的特点主要采取以下两种类型的上下料形式：
1. 桁架式机械手搬运 该机械手采用双梁或单梁支撑形式，完成重载搬运、轻载高速搬运等不同种搬运需求。该机械手具备与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。
2. 机器人搬运 采用6自由度（或者外加一个外部轴）的机器人完成机床的柔性上下料，采用视觉系统进行工件***，机器人抓取工件给机床进行上下料。
应用领域
桁架机械手是广州合登公司自主开发的搬运系列产品，DA,DC,DE系列搬运机械手采用龙门架结构，采用双侧齿轮齿条传动方式，具有运动平稳承载能力强的特点。
DA,DC,DE系列机械手应用领域极其广泛，例如在军事、机械制造业、航空航天业、食品***生产行业、汽车制造业等.
广州市合登自动化科技有限公司
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