西门子S120伺服驱动系统-控制单元 CU310DP 西门子驱动器CU310,CU310 DP 控制单元专为电源模块的通讯和开环/闭环控制功能而设计，与电源模块组合形成功能强大的单驱动器。
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CU310 控制器的状态通过多色的LED显示
由于固件和参数设置保存在CF卡上，因此无需调试工具就可更换控制器
集成
CU310 DP 控制单元通过PM-IF接口连接到PM340。其他DRIVE-CLIQ组件比如传感器接口模块或端子扩展模块通过DRIVE-CLIQ连接。
CU310 DP控制单元通过DRIVE-CLIQ接口连接装机装柜型PM340。使用该组件时，必须将传感器接口模块和端子扩展模块连接到装机装柜型PM340上未被占用的DRIVE-CLIQ口。
可使用BOP20基本操作面板更改参数设置。在操作过程中，还可将BOP20面板安装到CU310 DP上进行诊断。
CU310 DP使用PROFIBUS和profidrive V4 配置文件与上位控制系统通讯。
供应控制单元CU310-2DP 西门子CU310-2DP控制器 西门子S120控制单元6SL3040-1LA00-0AA0 S120控制单元CU310-2DP***
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的***功能将实现进给轴的***、相对***。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30***操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
Sinamics S120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡， 控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0 带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到100%的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块***C10
6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块***C20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat***值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块***C30
6SL3055-0AA00-5CA2
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口