行星齿轮减速器在国内机械普遍使用,现有的此类齿轮减速器一般包括安装在卷筒内的输入装置、输出装置以及两者之间设置的多级太阳轮、行星轮、行星架、齿圈构成的行星轮系传动机构。
现有技术中的行星架为一端端面固定有行星轮轴的圆环片状结构,行星轮轴一端悬设在行星架上,另一端通过轴承转动装配于行星轮上,该悬臂结构的行星轮轴使其在高速转动不够平稳易发生径向跳动导致噪音较大。
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减速机器用于低转速大扭矩的传动设备,原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力,通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮,从而达到减速的目的。
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,随着工业机器人市场的不断扩大,减速器领域也在不断成长。
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减速器是现代化建设中必不可少的一种传动设备,在生产生活的不同领域被广泛应用,而对机器人产业来说,减速器是其产业链中非常重要的应用环节,全自动摆针减速器,精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件,是机器人产业链不可或缺的应用环节。
通用工业机器人需要4-6个减速器,以RV减速器为主,即使按至少的4个减速器来算,市场规模依然可观,据有关部门预估,摆针减速器销售,2015年至2018年间,我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。
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