RV减速器是在摆线针轮传动基础上发展起来的,具有二级减速和中心圆盘支承结构,自1986年投入市场以来,因其传动比大、传动效率高、运动精度高、回差小、低振动、刚性大和高可靠性等优点是机器人的“御用”减速器。
谐波减速器由三部分组成:谐波发生器、柔性论和刚轮,其工作原理是由谐波发生器使柔轮产生可控的弹性变形,靠柔轮与刚轮啮合来传递动力,并达到减速的目的,传动比大、外形轮廓小、零件数目少且传动效率高,单机传动比可达到50-4000,汽车减速器,而传动效率高达92%-96%。
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减速器是现代化建设中必不可少的一种传动设备,在生产生活的不同领域被广泛应用,而对机器人产业来说,减速器是其产业链中非常重要的应用环节,精密减速器是工业机器人中较为重要的功能部件,是机器人产业链不可或缺的应用环节。
通用工业机器人需要4-6个减速器,汽车减速器厂家,以RV减速器为主,汽车减速器厂商,即使按至少的4个减速器来算,市场规模依然可观,据有关部门预估,2015年至2018年间,我国工业机器人对减速器的新增需求量将分别达到23.6万套、29.6万套、36.9万套与46.2万套。
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减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置,通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的,并传递更大的转矩,目前成熟并标准化的减速器有:圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器等。
80-90年代以来,在新兴产业如航空航天、机器人和***器械等发展的需求下,需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器,其中RV减速器和谐波减速器是精密减速器中重要的两种减速器。
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