9轴模块传感器-上海9轴-捷研芯有限公司

I2C 简介

I2C(Inter-IntegratedCircuit)总线是一种两线式串行总线，用于连接微控制器及

其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟线 SCL 构成的串行总线，可发送和接收

数据。MA10 的 I2C 总线速度一般可达 100kbps。

当 第i一引脚和第二引脚都上拉接 3.3V 时，9轴数据融合传感器，MA10 自动选择当前的通信模式

为 I2C，9轴模块传感器，且作为从设备(Sl***e)使用，从设备地址为 0x6A

车用惯导系统的核心关键在算法及芯片

（1） 惯导系统短期内是算法的竞争。惯导中使用的核心算法主要包括3种：1. 惯性导航解算算法；2. 组合导航的卡尔曼滤波器的耦合。3. 环境特征i信息与惯性导航融合是必然趋势。

（2）惯导系统长期竞争力在芯片的设计及封装。汽车用的传感器对性能、体积、寿命要求非常高，上海9轴，决定了车用惯导传感器将采用MEMS技术。同时对高性能、低功耗惯性器件及系统的需求，使得MEMS惯性器件朝着高精度、集成化、低成本、组合化和多功能化方向发展。MEMS的封装技术是决定MEMS惯性器件的性能的重要因素。

为弥补车载导航系统应用中，mpu9250 9轴轴姿态模块，GPS卫i星导航在树木遮挡、高楼林立、高架下以及隧道和地下停车场等弱信号环境无法提供准确的***信息这一技术缺陷；满足日益增长的车载导航对弱信号环境的高精度***需求，才有了这同时支持GNSS/INS组合导航***的高性能车载组合导航模块。

典型应用：

车辆高精度导航;

公交车智能交通;

车辆远程监控;3实际跑车轨迹分析

卫i星导航在隧道、地下停车场内无法***，惯导模块通过在多个隧道、地下停车场内测试，均表现出了高水平的导航***性能。