焊接机器人是***制造技术和自动化装备的典型代表， 是人造机器的形式. 它渉局械， 电子、 自动控制、 计算机， 人工智能、 传感器、 通信与网络等多个学科和领域， 是多秘新技术发展成果的综合集成，因此， 它的发展与众多学科发展密切相关. 当今焊接机器人的号展趋势主要体现在以下几方面.
(1)焊接机器人性能不断提高(高速度、高精度，高可靠性、便于操作和维修)，而单机价格逐年下降。
(2)机械结构向模块化可重构化发展.例如，关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化; 有关节模块， 连杆模块用重组方式构造焊接机器人.
(3)焊接机器人控制系统向基于PC的开放型控制器方向发展，便于标准化，网络化;器件集成度提高，控制柜日渐小巧，采用模块化结构，大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。
(4)焊接机器人中传感器的作用日益重要，除采用传统的位置、速度，加速度等传感器外，视觉、 力觉、 声觉、 触觉等多传感器的融合技术在产品化系统中已有成熟应用。
(5)焊接机器人化生产开始兴起.abb焊接机器人工作站逐步发展成柔性控制系统组成的机器人自动化生产线，物流自动配送使用AGV(自动行走小车)等前沿技术，可视化、网络化、离线编程技术逐渐在工厂得以应用， 极大地提高了生产效率和生产水平。
弧焊机器人柔性焊接系统
弧焊机器人是包含各种电弧焊附属装置在内的柔性焊接系统，而不只是一台以规划的速度和姿态携带焊枪移动的单轴，因而对其性能有着特殊的要求。而弧焊作业中，焊枪应跟踪工件的焊道运动，并不断填充金属形成焊缝。因此运动过程中速度的稳定性和轨迹精度是两项重要指标。一般情况下，焊接速度取5~50mm/s，轨迹精度±0.2~0.5mm。由于焊枪的姿态对焊接质量也有一定影响，因此希望在跟踪焊缝的同时，焊枪姿态的可调范围尽量大。
焊接机器人进行焊接作业前，工业焊接机器人， 先将示教器挂好， 钥匙旋转到“Auto”侧， 打开除尘设备后，焊接机器人， 按下焊接机器人启动按钮。 观察电弧时， 应手持面罩，避免 眼睛裸视或皮肤外露而被弧光灼伤，焊接机器人， 发现焊接机器人焊接异常应立刻按下停止按钮， 并做好记录。
焊接机器人结束操作后， 将模式开关的钥匙旋转到“Teach” 侧， 关闭除尘器设备， 旋闭保护气8
工业焊接机器人-焊接机器人-森达焊接由陕西森达实业有限责任公司提供。陕西森达实业有限责任公司（）为客户提供“焊接机器人，数控切割机，微型数控切割机，坡口机”等业务，公司拥有“森达焊接”等品牌。专注于电焊设备与器材等行业，在陕西 西安 有较高知名度。欢迎来电垂询，联系人：柯经理。同时本公司（）还是从事西安焊接机器人方案设计，咸阳弧焊机器人厂家，宝鸡焊接机械手价格的厂家，欢迎来电咨询。
