ABB AO820 3BSE008546R1
3．1 选择SD卡的SPI模式并初始化SD卡
在上电之后，主机开始发送时钟信号，此时的时钟频率不能超过400 kHz。主机要连续发送至少74个时钟周期的“1”才能使SD卡准备好通信，然后选择SPI模式。SD卡进入SPI模式之后，就可以接收来自主机的操作指令了。这时候主机发送SEND_OP_COND指令，***卡的初始化过程。在得到正确的响应之后，主机再发送SEND_CSD指令读取CSD寄存器的内容。正确响应之后，将SPI总线时钟频率提高到10 MHz，初始化过程结束。
3．2 指令和响应交互过程的软件实现
指令和响应交互过程的软件实现
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typSD_CMD是自定义的结构类型，包含指令索引、CRC和响应格式。***后一个字节数据用来说明该指令有无后续数据块，例如READ_SINGLE_BLOCK(单数据块读指令)，它需要SD卡发送一个数据块的数据，因此其后的数据为“1”。对于指令索引，是把开始位和传输位与6位索引值包含在一起的数据。例如G0_IDLE_STATE的索引值是二进制“000000”，加上开始位“O”和传输位“1”，成为“01000000”，即“Ox40”，READ_SINGLE_BLOCK的索引值是“010001”，加上开始位和传输位，成为“01010001”即"051”。
定义发送指令函数为SendSDCmd()，返回值为从总线上读取的响应数据。(具体函数略——编者注)函数的***个参数是指令列表数组中相应指令元素的序号，函数会根据它的值在指令表中查到对应的信息，第二个参数是指令的附加内容。函数中CMD_PACKET是按指令格式(见表2)定义的联合类型，程序通过查表的方式将指令的内容装载到该类型定义的变量中，并通过函数Write_sd()发送出去。write_sd()的作用是把一个字节的数据放到SPI2模块的burfer里，完成一个字节的发送。函数ReadSd()用来读取SPI2接收的一个字节数据。如果接收的数据是0ff，则不是响应数据；如果接收到的响应不为全零，则说明有错误发生。
以上程序按照图2所示时序执行，来实现一次指令和响应数据的交互。当某条指令有后续数据时，按照规范中的时序发送或者读取数据。
3．3 读写操作的实现
READ_SINGLE_BLOCK是单数据块读指令，在接收到有效的读指令后SD卡将会送出一个响应。紧接着是一个带16位CRC校验后缀的数据块，数据块的长度要在之前由SET_BLOCKEN(CMDl6)指令定义，一般为512字节，正好一个扇区的大小。数据块的开始是1字节的开始令牌，值为“0FE”，结束是2字节的CRC。该操作的通信过程如图4所示。
通信过程
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WRITE_SINGLE_BLOCK是单数据写操作指令，在接收到主机传来的数据后，SD卡会发送一个值为0x5的数据响应，之后进入busy状态。该操作的单数据写操作如图5所示。
单数据写操作
按照以上通信过程编写程序，单数据块读和写的程序流程如图6所示。
单数据块读和写的程序流程
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4 结果验证
将容量为1 GB的SD卡插入SD读卡器，再将读卡器插入PC机的USB接口中，此时系统出现“可移动磁盘(H：)”根目录。打开winhex软件，点击“工具”下拉菜单中的“打开磁盘”，选择“物理磁盘”中的“RMl：Ceneric STORAGE DEVICE(O．9G，USB)”，单击“确定”按钮，得到该SD卡***个物理扇区的数据。该SD卡在偏移量从446开始的16个字节有数据“00 03 3D 00 06 OD ED DB F9 00 00 OO 07 5F 1E 00”，该扇区结束的两个字节为“55AA”，其余部分数据均为“00”。
将SD卡取出，插入本设计电路的SD卡座中，用示波器连接D0、CLK和DI线，接通电源，测量SPI总线上的波形。
本设计利用dsPIC33FJ64GP706的SPI接口实现了对SD存储卡的操作，可以把SD卡和dsPIC33F系列DSC两方面的优点集中到一个嵌入式系统中，有较高的利用价值。
IC200PWR001
MR-J2S-20B
MPU PCB
HD10-9-1939P
HD36-24-23ST
HD36-24-31ST
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CI830
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3503E
FCM10E
140CPU43412A
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SK829007-B
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SW926C
SGM-08A314C
SGM-08A314C.
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140CRA93200
140NOE77101
MA-0185-100
MA-0186-100
140CPS11420
P0940BR
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1747-L551
1747-L551
1756-IF16
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FBM04
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2750578 IB ST24AO4
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2752932 IBSSTME 24BK RB-T
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140CPS11420
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A02B-0236-C131
CS4HB
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VM100/R-TA
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GPIB-USB-HS
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1756-ENBT
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140CPS11420
1756-CNBR
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H-***-J-141-D
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395
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1747-AIC
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1746-0W16
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DV505-400SAB
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V-103-1C24-T
FBM02
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1756-ENBT
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VG-301+VG-036
FP2-HSCT
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1756-L61
11BRCX-300-J-10C
11BRCX-300-J-10C.
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3503E
3604E
3700A
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8312
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1756-DNB
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1756-L61
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C25DND230
1/2NPT(M)/直径14*2 材质304SS
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RMS-TSG-TZ
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SCXI-1000
SCXI-1166
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AS-S908-120
1756-DNB/D
140CPS11420
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3500-15-02-02-00
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MVI56-MCM
IC697ALG440