ABB DI820 3BSE008512R1
这是PLC的型号解释，在PLC模块的侧面标识。
主机规格：按IO点数分，按电源类型分：直流和交流型；按输出方式分：继电器输出，晶体管输出型。
现在主推的小型机分成两类CP1H和CP1L
附件***的CP1HCPU单元包括X（基本型），XA（带内置模拟量输入输出端子）和Y（带脉冲输入输出专用端子）3种类型。其中X和XA型的基本输出点为40点，Y型的为20点。XA型是在X基础上增加了模拟量的内置板，X和XA都有交流电源/直流电源供电，输出也有继电器形式和晶体管形式；而Y型则是以减少输入和输出信号（IO）点来换取1MHZ采样功能的一款机型，它只有直流供电，并只有晶体管输出形式。
PLC在硬件上为适应领域的广泛应用，与外部接口上有多种选择。在应用中，要根据实际的电气情况，比如控制电源供电，比如输出端的性质，比如选择输入输出点数等等选择PLC。比如我们选一款型号为CP1H－X40DR－A的PLC，从型号可以看出，它是一款基本型的CP1HPLC没有内置的模拟量输入输出功能；供电电源为220VAC；外部的输入输出端有40点；输入为直流，输出为继电器类型；这样我们就可以依据这些电气特性，在电气控制系统中进行PLC的电气配置和连接了。
（1）西门子224XP
（2）雷赛控制器及电机
（3）未知品牌扭力传感器（超级不准，难题）
工艺流程：设定角度进行***，机械原点就是利用扭力传感器。
早上来到现场，直接拿出西门子伺服标准程序（自已没事的时间开发的），检查电路机器上电，无异常。。。
西门子标准程序***到PLC，设定了量程及一圈的脉冲数，计算出每度的脉冲数，强制了两个变量，设定90°电动机开始转了，说明电机没有问题。
编写一个逻辑程序》》》1找原点（采用4-20MA信号，力量大于7N，认为是原点）》》》2.******90°，》》》3.决对***0°》》》90°和0°之间进行循环。
开始调试程序，找原点（这个原点是根据扭力来找的，是活动的原点，***大的问题出来了，传感器的偏差非常大，有3-5N的偏差，***到7N的时间，传感器已经达到了12N，就是说原点不准确，）出现偏差，为了修正偏差这个原点采用：当扭力达到7N点用Q2.4输出一个立即点给I0.0,但是这样子效果还是不好。
传感器还是有偏差，关键传感器不准，传递的速度太慢，又对传感器进行滤波，***终解决的传感器偏差比原来小了很多。
找到原点之后：需要对多走的扭力进行修正，多走1N就修正1°，依次进行修正。
程序写完之后奇迹发生了，居然可以正常的找到准确的原点了。
本次主要的特点：原点是动原点，值是随时在变化的，而且原点的传感器还是偏差比较大的，希望大家共同交流。。。
MAC112B-0-GD-2-C/180-A-1/S011
1FT5074-0AC71-1-Z
7260 Optical Head Reader Assemply
ACT 401-25A
M CM330 2 x
DKC03.3-040-7-FW
6SC6112-0AA00
ACOPOS 1180 8V1180.001-2 mit
GPA01-2S GCN 006CN41 0.25kW
3HAB 7230-1
3RX9401-0AA00
6SN1123-1AA00-0EA0
6DS1103-8AB
6SN1123-1AA00-0LA1
7MH3305-1AB
TVD 1.3-15-03
7MH3305-1AB
Festo 195740 195706 195710 Ventilinsel
6***4012-0AA10-0AB0
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MKDR-05-0045
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1FK 7100-5AF71-1AG3
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6SC 6112-2VA01
6DS1731-8DC
14-FGS FGSE1050-11 1012511
30-FGS FGSS1050-21 1012610