ABB SD823 3BSC610039R1
三菱FX系列PLC内部的编程元件从物理实质上来说是电子电路及存储器，按通俗叫法分别称为输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器等，鉴于它们的物理属性，称之为软继电器或软元件，它们与真实元件之间有很大的差别。这些编程用的继电器的工作线圈没有工作电压等级、功耗大小和电磁惯性等问题，触点也没有数量限制、机械磨损和电蚀等问题。在不同的指令操作下，其工作状态可以无记忆，也可以有记忆，还可以作脉冲数字元件使用。一般情况下，这些编程元件分为位元件和字元件两种。
1.位元件
FX系列PLC有4种基本编程位元件，为了分辨各种编程位元件，给它们指定了专用的字母符号：
X：代表输入继电器，用于直接输入给PLC的物理信号。
Y：代表输出继电器，用于从PLC直接输出物理信号。
M（辅助继电器）和S（状态继电器）：PLC内部的运算标志。
上述的各种元件称为“位（bit）元件”，它们只有两种不同的状态，即ON和OFF，可以分别用二进制1和0来表示这两种状态。
2.字元件
8个连续的位组成一个字节（byte），16个连续的位组成一个字（word），32个连续的位组成一个双字（doubleword）。定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号字，***高位（第十五位）为符号位，正数的符号位为0，负数的符号位为1。
2、输入继电器（X）与输出继电器（Y）
1.输入继电器（X）
PLC的输入端子是从外部开关接受信号的窗口，PLC内部与输入端子连接的输入继电器（X）是光电隔离的电子继电器，它通常采用八进制编码，线圈的吸合或释放只取决于PLC外部触点的状态。内部有常开/常闭两种触点供编程时随时使用，且使用次数不限。各基本单元都是八进制输入的地址，输入为X000～X007，X010～X017，X020～X027，……，***多128点，它们一般位于机器的上端。图为PLC系统输入继电器与输出继电器示意图。
2.输出继电器（Y）
PLC的输出端子是向外部负载输出信号的窗口。输出继电器的线圈由程序控制，且其外部输出主触点接到PLC的输出端子上供外部负载使用，而其余常开/常闭触点供内部程序使用。输出继电器常开/常闭触点的使用次数不限。各基本单元都是按八进制编码输出，输出为Y000～Y007，Y010～Y017，Y020～Y027，……，***多128点，它们一般位于机器的下端。
图输入继电器与输出继电器示意图
3、辅助继电器（M）
PLC内部有很多辅助继电器，其动作原理与输出继电器一样，只能由程序驱动。辅助继电器也称中间继电器，它没有向外的任何联系，只供内部编程使用，且其常开/常闭触点使用次数不受限制。辅助继电器不能直接驱动外部负载，外部负载的驱动必须通过输出继电器来实现。辅助继电器主要包含以下3类：
1．通用辅助继电器
在FX系列PLC中，除了输入继电器和输出继电器的元件号采用八进制编码外，其它编程元件的元件号均采用十进制编码。
通用辅助继电器的线圈由用户程序驱动，若PLC在运行过程中突然断电，输出继电器和通用辅助继电器将全部变为OFF。若电源再次接通，除了因外部输入信号而变为ON的以外，其余的仍将保持为OFF。
FX2N的PLC内部共有通用辅助继电器500点，从M0～M499。
2.锁存（断电保持）辅助继电器
某些控制系统要求记忆电源中断瞬间时的状态，重新通电后再现其状态，锁存辅助继电器就可以用于这种场合。
FX2N的PLC内部共有锁存继电器2572点，从M500～M3071。
在电源中断时，PLC用锂电池保持RAM中寄存器的内容，它们只是在PLC重新上电后的***个扫描周期保持断电瞬时的状态。为了利用它们的断电记忆功能，可以采用有记忆功能的电路。设图中的X0和X1分别是起动按钮和停止按钮，M600通过Y0控制外部的电动机，若电源中断时M600为ON状态，因为电路的记忆作用，重新通电后M600将保持ON状态，从而使Y0继续为ON，电动机重新开始运行。这时若断开X1，则M600失电，Y0为OFF。
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