ABB SS822 3BSC610042R1
特殊辅助继电器
辅助继电器中M8000～M8255共256点为特殊辅助继电器，它们用来表示PLC的某些状态，提供时钟脉冲和标志（如进位、借位标志），设定PLC的运行方式，或用于步进顺控、禁止中断、设定计数器是加计数器或是减计数器等。特殊辅助继电器可分为以下两类：
（1）触点利用型
由PLC的系统程序来驱动特殊辅助继电器的线圈，在用户程序中直接使用其触点，但是不能出现它们的线圈，例如：
M8000（运行监视）：当PLC执行用户程序时M8000为ON，停止执行时M8000为OFF，如图所示。
M8002(初始化脉冲)：M8002仅在M8000由OFF变为ON状态时的一个扫描周期内为ON，如图6.10所示，可以用M8002的常开触点来使有断电保护功能的元件复位或给它们置初始值。
图时序图
M8011～M8014分别是10ms、100ms、1s和1min时钟脉冲，见图6.10。
M8005（锂电池电压降低时用）：电池电压下降至规定值时变为ON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示灯，从而提醒工作人员更换锂电池。
（2）线圈驱动型
由用户程序驱动其线圈，从而使PLC执行特定的操作，因此用户并不使用它们的触点。例如：
M8030的线圈“通电”后，“电池电压降低”发光二极管熄灭；
M8033的线圈“通电”后，PLC进入STOP状态后，所有输出继电器的状态保持不变；
M8034的线圈“通电”后，禁止所有的输出；
M8039的线圈“通电”后，PLC以D8039中指定的扫描时间工作。
4、状态继电器（S）
状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件（状态标志），常与STL指令（步进梯形指令）配合使用，主要用于编程过程中顺控状态的描述和初始化。它与STL指令组合使用，容易编制出易懂的顺控程序。当不对状态继电器使用步进梯形指令时，可以把它们当作普通辅助继电器（M）使用，其地址码按十进制编码。FX2N系列PLC的状态继电器通常分为以下几类：
初始化用：S0～S9（10点）；
返回原点状态器：S10～S19（10点）；
通用型：S20～S499（480点）；
断电保持型：S500～S899（400点）；
报警型：S900～S999（100点）。
5、定时器（T）与计数器（C）
FX1N、FX2N系列PLC内部可提供256个定时器和256个计数器，定时器的编号为T000～T255，计数器的编号为C000～C255。定时器和计数器不能直接产生输出，必须通过输出继电器才能输出。
1.定时器（T）
定时器在PLC中的作用相当于一个时间继电器，PLC内的定时器是根据时钟脉冲的累积形式，将PLC内的1ms、10ms、100ms等时钟脉冲进行加法计数，当所计时间达到规定的设定值时，其输出触点动作，定时范围为0.001～3276.7s。定时器可以用用户程序存储器内的常数K作为设定值，也可以用数据寄存器（D）的内容作为设定值。定时器的元件号及其设定值如下：
（1）100ms定时器T0～T199，共200点，计时范围：0.1～3276.7秒；
（2）10ms定时器T200～T245，共46点，计时范围：0.01～327.67秒；
（3）1ms积算定时器T246～T249，共4点，计时范围：0.001～32.767秒；
（4）100ms积算定时器T250～T255，共6点，计时范围：0.1～3276.7秒。
定时器的定时值＝设定值×时钟，定时器指令符号和时序图如下图所示。
在上图中，当定时器线圈T0的驱动输入X0接通时，T0的当前值计数器对100ms的时钟脉冲每隔100ms加1，当该值与设定值K100相等时，定时器的输出触点动作，即输出触点是在驱动线圈后的10秒（100×100ms=10s）时才动作，T0的常开触点闭合后，Y0就有输出。当驱动输入X0断开或发生停电时，定时器就复位，输出触点也复位。
在FX1N、FX2N系列PLC中，积算定时器一共有10点，1ms积算定时器有4点，从T246～T249；100ms积算定时器有6点，从T250～T255。
积算定时器的指令形式和时序图如下图所示。该图中，定时器线圈T250的驱动输入X0接通时，T250的当前值计数器开始对100ms的时钟脉冲进行累积计数，当该值与设定值K100相等时，定时器的输出触点动作。在计数过程中，即使输入X0断电，它也会把当前值（如图中的6s）保持下来，当X0通电时，再继续累积4s，当累积时间为10s（100×100ms=10s）时触点动作，Y0闭合。因为积算定时器的线圈断电时不会复位，所以需要用复位指令RST使其强制复位，如下图，当复位输入X1接通时，定时器就复位，输出触点也复位
Simatic 6ES5948-3UR12
Siemens 1PL6228-7AF20-0AA3
Simatic 6ES5948-3UR23
Simatic 6ES5948-3UR12
Siemens 6ES7410-5HX08-0AB0
Simatic 6ES5948-3UR11
Simatic 6ES5948-3UA23
Simatic 6ES5948-3UR11
Allen Bradley 1336S-B075-AE-DE4
Simatic 6ES7416-2XL00-0AB0
SIMATIC 6ES5188-3UA32
Simatic 6ES5948-3UA21
Simatic 6ES7416-3XL00-0AB0
Simatic 6ES5948-3UA12
Simatic 6ES5944-7UB21
B&R APC810
B&R HCMAESTRO-0
Simatic 6ES5944-7UB21
SEW MPB51A011-503-00
LOWARA SV812N55T/P
Simatic 6ES7416-3XL00-0AB0
Siemens 1PH6161-4CF06-Z
Simatic 6ES5581-4LA11
Simatic 6ES5948-3UR21
KSB 48879073
Siemens 1PH7105-2RF03-1KA9
ABB 83SR09D-E
ABB 83SR05G-E
ABB 88TK02A-E
ABB 88VP02B-E
ABB 81EA11D-E
RITTAL SK3332.140
Simatic 6ES5955-3LC42
ABB 88FN02B-E
Fanuc A06B-6087-H137
Rexroth MKD112C-024-GP0-BN
Mitsubishi Q2ACPU
SICK S30B-2011CA
REXROTH MDD112B-N-020-N2L-130PA0
REXROTH MDD115B-N-020-N2L-130GA0
Allen Bradley 1771-IFM
Simatic 6ES5948-3UA13
Simatic 6ES5463-4UA13
ABB GJR2374800R0210
Simatic 6AV1242-0DA02-0AA0
Fanuc A06B-6110-H006
Gericke 28.92-00009
DATALOGIC DS6300-100010
Siemens 1PH7103-7EF22-0BK3-Z
ABB GRJ2368900R2340
ABB GJR2342500R1000
ABB GKWE853000R0200
Siemens S42024-A1744-A2
BBC GJR2312200R1000
ABB GJR2368900R2200
BBC GJR2342800R1500
BBC GKWE855900
Siemens 1PH7184-7HF03-0AC9-Z
ABB GKWE850100R0100
ABB GJR2370800R0100
Siemens 6AV3520-1EL00
ABB GJR2326500R1011
Fanuc A06B-6114-H209
Simatic 6ES5944-7UA22
Simatic 6GK1143-0TB01
Simatic 6ES7414-2XG04-0AB0
Simatic 6ES5095-8FB01
Simatic 6FM1486-3BC00
Simatic 6ES5185-3UA12
Fanuc A06B-6114-H105
RITTAL SK3305140
Gardner 2BH1410-7HH36-Z
Simatic 6ES5955-3NC42
Simatic 6ES5924-3SA12
Siemens 6DP1280-8AA
BBC GJR2342600R1000
Simatic 6ES5578-0AA11
Simatic 6ES5955-3LF42
Simatic 6ES7621-1AD01-0AE3
Siemens 6EW1880-1AA
Simatic 6ES5 252-3AA13
Pepperl&Fuchs IVI-KHD2-4HB6
BEG SAXP6P7V
Simatic 6ES7414-2XK05-0AB0
CCS LDL-TP-211X200
FPZ E24787-2011
Rexroth MKD090B-047-GP0-KN
BEG SAXP6P7V
Simatic 6ES5095-8FA01
Beckhoff CP6802-0001-0010
Simatic 9AH1001-1SS00
Siemens 1PH7103-7EF22-0BK3-Z
ABB GJR2329100R0100
ABB GJR2330200R0010
Simatic 6ES5463-4UB12
Simatic 6FM1721-3AA20
Siemens 6DP1210-8BC
Simatic 6ES5324-3UR11
Simatic 6ES5581-0ED12
Simatic 6ES5955-3LC42
Simatic 6ES5470-7LC13
RITTAL SK3298500
ABB GJR2392500R1210
Simatic 6ES5955-3NF41
Simatic 6ES7412-2XG04-0AB0
Sick CS3-P3632
Simatic 6ES7414-2XG03-0AB0
Sick CLV431-6010
Simatic 6ES5955-3NA11
Simatic 6ES5955-3NF11
Siemens 6ES5921-3WA13
Lenze EVS9323-EKV004
Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA1
Simatic 6ES5581-2LA11
Simatic 6ES5901-7FA11
Gardner 2BH1640-7GH47
Simatic 6ES5470-7LC13
Simatic 6GK7443-1EX41-0XE0
Lenze EVS9322-EKV004
Simatic 6ES5902-3SA12
Simatic 6ES5095-8MA05
SEW MAS51A005-503-50
Simatic 6ES5308-3UC21
Parker PVS32EH140C2
Werie SKG294-2
Allen Bradley 1771-QRC
Pepperl+Fuchs MVH2000-F15
Simatic 6ES5955-3LF41
Sick MUX400-0000
Siemens 1LA6163-4AA60-Z
INDRAMAT DDS02.1-W100-DS01-02-FW
Siemens 1FK7103-5AF71-1EH2
Simatic 6ES5243-1AB12
Simatic S6ES5955-7NC11
Siemens 6ES5777-1BC01
Simatic 6ES5 000-1AA41
Simatic 6AV3617-1JC20-0AX1
ELAU 100-40-050-P0-45-S1-B0
ABB GJR2393400R1210
Simatic 6ES5240-1AA21 O
Simatic 6ES5470-4UC13
Simatic 6FM1726-3BA00
Simatic 6ES5470-4UA13
Simatic 6ES5516-3UA11
BBC GKWE850100R0100
ABB GJR2349000R1000
Simatic 6ES7972-0BA11-0XA0
Simatic 6ES5513-3LB11
Telemecanique ATV452U55
Telemecanique ATV66D16N4
RITTAL SK3305140
BBC GJR2349000R1000
ABB GJR2326500R1011
BBC GJR2312300R1000
Simatic 6ES5513-3LA11
Simatic 6ES5188-3UH51
Simatic 6ES5262-8MA11
Allen Bradley 2094-BC01-MP5-S
Simatic 6ES7313-6CF03-0AB0
Simatic 6ES5470-4UB13
Simatic 6FM1707-3AA10
SIMATIC 6ES5374-2KL21
Siemens 6ES5777-1BC01
ABB GJR4500920R0003
Simatic 6FM1470-3BA21
BBC GJR2313000R1000
BBC GJR2344300R1000
PHYTEC MC-03 091325
Cutler LT3500T
Sick CLV295-10121
Simatic 6GK7443-1EX00-0XE0
Simatic 6ES5512-3HC11
Simatic 6FM1725-3AA00
Symbol LS6804-I400A
B&R 8MSA4M.E1-D2
Allen Bradley 1336-RFB-150-D
Simatic 6ES5 530-3LA11
Simatic 6FM1705-3AA00
Simatic 6ES5948-3UA12
Simatic 6ES5470-4UA13
ABB 3BSE000566R1
Simatic 6ES5318-3UA11
B&R SLSA55.E3030D200-0
Pilz 773100
Simatic 6ES5581-3LA11
Simatic 6GK7443-1EX40-0XE0
Sick CLV295-1012
Simatic 6FM1706-3AA20
Simatic 6ES5470-4UC13
Sick CLV490-3010
SICK AOD100-35P840
Simatic 6ES7431-1KF20-0AB0
Allen Bradley 1756IF4FX0F2F
Simatic 6FM1726-3AA00
Schneider SH31004P02A2000
SIMATIC 6ES5374-2KL21
Siemens 6DD1611-0AD0
Simatic 6GK1543-1AA01
Simatic 6ES5928-3UA11
Sick OTD2-1312
Simatic 6ES7414-3XJ00-0AB0
Simatic 6ES5317-3UA11
Simatic 6ES5948-3UA11
Simatic 6ES5544-3UB11
Simatic 6ES7414-2XG03-0AB0
Simatic 6ES5943-7UB11
B&R ECCP80-12-A1
Simatic 6ES5470-4UB13
Simatic 6ES5465-7LA13
Simatic 6ES5263-8MA13
PI Z-Achse M-224.50
Simatic 6ES5757-0AA11
Simatic 6ES5458-7LA12
Telemecanique XBTGT2120
Telemecanique ATS48D32Y
Simatic 6ES5434-4UA12
Systeme PCS810-3
Endress+Hauser CPM440-Z
Simatic 6GK7443-1EX10-0XE0
Simatic 6ES5946-3UA22
Rexroth 00450WG01M01
Simatic 6ES7972-0EM00-0XA0
Magnetek 66908342322-0G
Simodrive 6SN1118-0AD11-0AA1
ALLWEILER SPF20R56
Simatic 6ES5900-7FC11
B&R ECNP01-0 OVP
Simatic 6ES5955-3NC41
Simodrive 6SN1118-0NJ00-0AA2
Siemens 6SE7021-0TP50-Z
Keyence CA-MN81
Simatic 6ES5513-3LB11
B&R HCMC03-1A
Simatic 6ES5307-3UA11
Simatic 6ES5470-4UC13
Simatic 6ES5981-0HA11
Simatic 6ES5921-3WA13
Simatic 6ES7414-2XG02-0AB0
Simatic 6ES5255-3AC11
Simatic 6ES5255-3AC12
Simatic 6ES7432-1HF00-0AB0
Simatic 6ES7431-7QH00-0AB0
Simatic 6ES7416-2XK02-0AB0
Simatic 6ES5945-7UA12
Simatic 6ES5932-3SA12
Siemens 6SL3130-6TE21-6AB0
Simatic 6ES5921-1AA21
Simatic 6ES5581-0RA11
Contraves GB302281E
Simatic 6FM1726-3CA00
Simodrive 6SN1145-1AA00-0AA0
Simatic 6ES5470-7LC12
Simatic 6FM1721-3AA20
SICK NT8-04712
SEW 31C055-503-4-00
Stromag CEC0252
ABB GTU0600A2B0C1D0E2F0
Simatic 6FM1723-3AA10
Contraves GB300457-Z
Simatic 6ES5721-0BF00
Simatic 6ES5401-0AB11
Simatic 6FM1720-3BA10
SICK NT8-21412
SEW 31C005-503-4-00
SEW 31C008-503-4-00
Simodrive 6SN1123-1AB00-0HA2
Simatic 6ES5470-4UB12
SMC SV2-LKH025
Simatic 6ES5433-3BA11
Simatic 6ES5314-3UR11
alpha SP100S-MC1-3-1G1-2K
alpha 140S-MC1-3-1K1-2K
piezosystem ENT400
EATON NZM2-4-XFI
Datem DCM804 OVP
Simatic 6ES5955-3LF12
Schneider NSX400N
Simatic 6ES5470-4UB12
SICK M40S-062200AR0
Siemens 6GK1901-0AA00-0AC0
Simatic 6ES5955-3NF11
Simatic 6GK7443-1EX11-0XE0
Simatic 6ES7412-2XG00-0AB0
BARTEC 07-7331-81123100
SIMATIC 6ES5390-5AA22
Simatic 6ES5450-8FA12
Simatic 6ES5000-1AA41
SICK FGSS900-21
Endress+Hauser RSG20-61BA1AA
B&R HCMARC-0CT
DATALOGIC DS2100-1112
Simatic 6ES5242-1AA31
Siemens 1FK7022-5AK71-1LB3
Steinmeyer 080410-XXL
Simatic 6ES7407-0KA02-0AA0
Festo DRQ-63-180-PPV-A
VICKERS PVB10RSY31CC11
Simatic 6ES5000-1A11
Siemens 3VL3725-1DC36-2HB1
Simatic 6FL4301-3CA11
Simatic 6ES5431-3BA11
Simatic 6GK1243-0SA00
Simatic 6ES5103-8MA12
Simatic 6ES5710-0AB21
Siemens 6DM1001-1WA05-1
Simatic 6ES5477-8EC11
ADVANTECH PCA-6151P
Simatic 6ES7453-3AH00-0AE0
Simatic 6ES5926-3SA11
Simatic 6GT2002-0AA00
Reitberger IP-AS052-0DA5
RAD ASMI-52
Mitsubishi A2SHCPU
Simatic 6ES5485-7LA11
Simatic 6ES5482-4UA20
ABB GJR2322600R0100
Simatic 6ES5482-4UA11
Siemens 1FK7022-5AK71-1LA3
SCHÜNEMANN-SAB K03530
Simatic 6ES5240-1AA21
Simatic 6GT2002-0BA00
Simatic 6AV6647-0AD11-3AX0
Simatic 6ES5950-3AA51
Contraves GB302053-Z
VISOLUX LS500-DA-IBS
Balluff BMC4-E-SA4 V1.0
Simatic 6ES7407-0KA02-0AA0
B&R 3AT660.6
B&R HCMCIF2-0
Siemens 1FK7060-5AF71-1SH0-Z
Simatic 6FL4301-3CA11
B&R ECPNC1-1
PMA 940792435001
Simatic 6FM1470-3BA20
ABB 3BHT300007R1
ABB 57160001-AAA
ABB 57160001-K
Simatic 6ES5928-3UA11
ACS KFHM15A1130
Simatic 6ES5308-3UC21
SEW MDF60A0015-5A3-4-00
SEW MC07A005-5A3-4-00
Simatic 6ES5470-4UC12
Allen Bradley 1756PA72
Simatic 6ES5314-3UA11
TR 110-02181
Systeme PCS810-1
Simatic 6ES5923-3UA11
Simatic 6ES5482-4UA20
Simatic 6ES5324-3UR11
Simatic 6ES7216-2BD00-0XB0
Simatic 6ES5355-3UA11
Festo CPV-14-VI
Simatic 6ES5544-3UA11
Simatic 6ES5262-8MA12
HMS AB7652-C
Simatic 6ES5440-8MA22
Simatic 6ES5304-3UB11
Simatic 6ES5454-7LA12
Simatic 6ES5463-4UA12
Sick WE45-R260
Simatic 6ES5923-3UA11
TR 111-00318
Simatic 6ES5484-8AG11
Simatic 6ES5312-3AB32
SMC ITV2010-31F3N-Q
Simatic 6ES5355-3UA11
Festo LFRDMIDIA
Simatic 6ES5308-3UA12
Simatic 6ES5463-4UA11
Simatic 6ES5535-3MA12