DXM58-R4系列***值编码器
采用“磁性检测方式”,具备优异的抗冲击和振动特性。 |
自带通信协议,可以方便的设置参数。 |
多用途、多功能,直接对应单圈角度、多圈长度测量。 |
宽工作电压,极低的耗电流。 |
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套,国际标准外形结构。 |
外部置位线设定预设位置,安装方便,无需找零。 |
特性参数:
工作电压 |
10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 |
< 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 |
RS485,可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 |
≤ 400欧姆,标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 |
1/4096 |
***大圈数 |
4096 |
工作温度 |
-25—70℃ 编程时温度范围:0℃~+70℃ |
储存温度 |
-40—100℃ |
防护等级 |
IP65 |
允许转速 |
2400转/分 |
输出刷新周期 |
<1.4ms |
连接电缆 |
1米8芯屏蔽电缆,或9芯插座 |
外形特征 |
夹紧同步一体式或盲孔轴套法兰,金属外壳,密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 |
夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm,含D型平面,盲孔轴套14mm(以内可选),深20mm,不锈钢材料 |
接线定义:
芯缆颜色 |
信号输出 |
棕色 |
10—30Vdc 工作电源 |
白色 |
0V GND |
绿色 |
RS485输出A |
*** |
RS485输出B |
*** |
外部置位高电平入 |
蓝色 |
设置允许线 |
三. RS485通讯协议说明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式:数据位8位,停止位1位,无奇偶校验,无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时,即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码,格式为:XAB>&plu***n;DATA↙,即:
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
16 |
X |
地址 |
> |
&plu***n; |
DATA |
↙ |
其中,“X”为前导字母,>位分割符,&plu***n;为符号位。DATA为数据,ASCII格式,10位,由0~9构成,范围为-9,999,999,999~+9,999,999,999。***后是回车符(0D)。
编码器地址为被动模式时,即问答模式。上位机向编码器发送询问指令,指令为4位16进制ASCII码,格式为:D+AB↙。
AB为编码器地址,范围为0到99。
编码器设置软件:
尺寸图:
出轴式:
盲孔式: