(铲除杂物) 检查设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在"断”的方位上机械手配件(检查开关)检查各部位螺丝是不是拧紧，机械手配件商家，有无松动，发现零部件失常或有损坏表象，机械手配件，应向工头陈述，领班自行处置或告诉修补人员处置。在了解了机械手配件气缸的结构后，就可以更清楚的了解其在各行各业的作用，机械手配件价格，整体提升了工作效率。
机械手配件之电磁阀系统简单，便于连接电脑，报价低廉。
机械手专用电磁阀本身构造简单，所组成的自控系统也简单，报价低廉，比调节阀等其它品种执行器便于安装维护。因为电磁阀是开关信号操控，与工控计算机连接非常便利。在当今电脑遍及，报价大幅下降的年代，电磁阀的优势就更加显著.
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其次要考虑的是生产时机械手配件操纵多重的物品 ，有效载荷是机械手能处理的重量，并被定义如下：有效载荷=部件重量 臂端工具重量 部件重量常因某一特定用途而为人所知;但是，机械手配件厂家，臂端工具就不是这样。臂端工具的重量可估计出来，并能从供应商处获得。
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