机械手配件夹具种类按使用特点可分为：1.专用性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具（用于组合机床自动线上的移动式夹具）。2.可调夹具。可以更换或调整元件的专用夹具。
电磁阀之排气口需要装置消音装置，避免排气声音过大，若末装设消音时，应避免气口周边之***吸入，排气口往下方装置（避免朝上，机械手配件厂商，***容易吸入）。
● 组装后，应避免水性溶剂及涂装设备等，***塑胶材质及造成阻塞及动作不良。
● 使用联座固定电磁阀，应注意联座迫紧有确***，再予两边均衡锁紧，避免漏气现象。
● 电磁阀与气缸之配管距离，避免太长距离，管线太长影响作动之效果及作动之反应度。
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使用时注意事项
● 电磁阀通电时，不可用手动按钮切换电磁阀，使用手动按钮操作后，机械手配件，应予回复工常位置。
● 电磁阀之线圈不可放错电压，避免电磁线圈损坏。
● 复动电磁阀瞬间通电之使用，通电时间***少为0.1秒以上。
● 电压供应要作稳压装置，定格电压以10%以内的供给，要避免突波产生。
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