海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。{
OTC机器人维护类别和职责：
①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。
② 季***计划，每季进行一次，由维修人员进行。
③ 年***计划，每年进行一次，安排维修人员进行。
一、维护项目
日常维护
① 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。
② 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。
③ 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理
④ 检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。
⑤ 原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。
二、设备季***计划
① 焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。
② 送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。
③ 气管。检查CO2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。
④ 电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。
三、OTC机器人设备年***计划
① 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。
② 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝，
③ 手臂。J4，机械臂点焊机器人系列，J5，J6轴更换减速机润滑脂。
四、机器人的管理条例
操作者必须严格按照***计划书***维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除)
OTC机器人关于系统和检测的教程！
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇.本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
1、感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成， 用以获取内部和外部环境状态中有意义的信息。
2、智能传感器的使用提高了OTC机器人的机动性、适应性和智能化的水准。
3、对于一些特殊的信息， 传感器比人类的感受系统更有效。
二、OTC机器人位置检测
旋转光学编码器是*常用的位置反馈装置。光电探测器把光脉冲转化成二进制波形。轴的转角通过计算脉冲数得到，转动方向由两个方波信号的相对相位决定。
感应同步器输出两个模拟信号——轴转角的正弦信号和余弦信号。轴的转角由这两个信号的相对幅值计算得到。感应同步器一般比编码器可靠，但它的分辨率较低。
电位计是*直接的位置检测形式。它连接在电桥中，能够产生与轴转角成正比的电压信号。但是，由于分辨率低、线性不好以及对噪声敏感。
转速计能够输出与轴的转速成正比的模拟信号。如果没有这样的速度传感器，可以通过对检测到的位置相对于时间的差分得到速度反馈信号。{
三、OTC机器人力检测
力传感器通常安装在操作臂下述三个位置：
1、安装在关节驱动器上。可测量驱动器/减速器自身的力矩或者力的输出。但不能很好地检测末端执行器与环境之间的接触力。
2、安装在末端执行器与操作臂的终端关节之间，可称腕力传感器。通常，可以测量施加于末端执行器上的三个到六个力/力矩分量。
3、安装在末端执行器的“指尖”上。通常，这些带有力觉得手指内置了应变计，可以测量作用在指尖上的一个到四个分力。点焊机器人
海川智能科技（广州）有限公司，位于广州增城区新塘镇。本公司是一家***从事自动化焊接设备研发.生产.销售..***服务.及各种进口焊机配件为一体的高新技术企业。
公司产品主要有：OTC品牌焊接机器人.OTC焊机.伺服变位机.焊接工装夹具.焊房工作台.NACHI（那智）品牌机器人（各种工件搬运.涂胶.零件组装.去毛刺等用途）等配套自动化设备。现广泛应用于汽车.摩托车.电动车.三轮车.自行车.运动器材.五金制品.工程机械.轨道交通等焊接领域。
机器人产业发展前景及趋势预测
机器人是自动控制机器的俗称，指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。主要包括以下几个部分：执行机构、驱动装置、检测装置、检测系统等。从应用层面来讲，机器人分为两大类，即工业机器人和服务机器人。
工业机器人可以代替工人从事上下料、锻造切割、焊接、喷涂、装配、码垛等工业生产作业工作；服务机器人分为***服务机器人（如无人机等）和家用服务机器人（如餐厅机器人、扫地机器人等）。 ***、中国机器人发展现状和未来规模预测 机器人30年代以后才出现萌芽，发展时间不足百年，期间经历了成长期和快速发展期，目前已经迈进智能化时代。 机器人发展历史 在改革开放的前20年里，劳动力资源的充足，自动化点焊机器人厂家，为中国经济增长带来了客观的“人口红利”，进入21世纪，随着人口结构不断变化，“人口红利”不断消失。2000年，我国65岁以上老人数为8821万人，占比接近7%，标志着我国正式进入老龄化社会，预计到2025年，中国65岁以上老年人比例将达到1/4，点焊机器人，养老问题是中国21世纪话题之一。与此同时，人口增速也呈现下降趋势，80、90年代年均人口增速在1%以上，目前仅为0.5%；
此外，据新浪网报道，2012年，中国15-59岁比上一年减少345万，占总人口比重的69.2%，比上年末下降0.6%，系中国劳动年龄人口数量的下降，2013-2015年，劳动年龄人口持续下降， 截至2015年末，为91096万人，从这个角度讲，刘易斯拐点已经到来。 15-64岁人口比重和总人口同比增速 近年来，老龄化加快与劳动力锐减致使中国用工成本的急剧上升，沿海地区劳动力密集型产业逐渐往东南亚地区发展中***转移，过去十年，我国劳动力成本以每年20%的增长率高速增长，截至2015年，在岗职工平均年工资达到63241元，需求推动是机器人行业发展的重要因素。
在职员工平均工资 2016年4月，******、发改委联合印发了《机器人产业发展规划（2016-2020）》，文件提出，到2020年机器人关键零部件取得重大突破，实现自主品牌工业机器人年产量达十万台，六轴及以上工业机器人年产量达5万台以上，自动化点焊机器人系列，并实现批量应用，市场占有率达到50%以上，过去十多年，***工业机器人景气度较高，2015年，***工业机器人总销售量达到248000台，同比增长15%，2002-2008年，***工业机器人年复合增长率为8.6%，2009-2015年***工业机器人年复合增长率为23.5%，是过去6年的2.7倍，近几年***工业机器人增速明显加快。 ***工业机器人销量及同比增速
2015年工业机器人各国年供货量比重 从市场结构来看，亚洲地区的销售规模占据主导地区，2015年销售量为15.6万台，是欧洲、美洲和非洲销售量之和的1.8倍，预计到2018年，此比例将达到2.4倍 2013-2018年主要地区销售规模（台） 从机械机构来看，2015年国产多关节机器人销售加速，销量超过6000台，同比增长71.7%，占国产工业机器人总销量的27.4%，比上年提高6.4个百分点，此外，坐标机器人仍是国产工业机器人主力机型，2015年销量约为10600台，占机器人销售总量的比重为47.6%，较去年回落4个百分点。由此可以发现，技术附加值较高的机器人产品的比重在提升，三轴四轴等低端机器人在国产机器人中的比重呈现下降趋势，表明国产工业机器人正在逐步往技术领域发展。 2015年按机械结构划分国产机器人销售情况
据中国机器人产业联盟统计，2015年国产工业机器人销量继续增长，全年累计销售22257台，按照《规划》要求，到2020年自主品牌机器人销量达10万台，预计2016-2020年复合增长率应该在35%以上，按均价15万元/台计算，我国国产工业机器人未来五年市场规模在500亿左右。 机器人行业的风险***规模开始呈现上升趋势，并且增长速度逐渐加快，到2015年形成井喷，达到9.227亿美元，根据IDC统计数据预计，2014-2019年***机人市场规模的复合增长率达到17%，按此速度发展，到2019年，***机器人的市场规模为1354亿美元，成长空间巨大。
点焊机器人-机械臂点焊机器人系列-海川智能(优质商家)由海川智能设备(广州)有限公司提供。海川智能设备(广州)有限公司（）位于广州市增城区新塘镇新誉南路（沙宁路口）骏盈置业大厦323-1号。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前海川智能在机械加工中拥有较高的知名度，享有良好的声誉。海川智能取得全网商盟认证，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。海川智能全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
