小型挖掘机下坡制动故障分析及应对
1 小型挖掘机行走制动原理
该小型挖掘机行走液压回路主要由行走马达及减速器总成及行走换向阀等组成。马达正常的制动过程是:先导手柄回中位后(停车指令),行走换向阀阀芯回到中位,平衡阀控制腔迅速卸压,当压力下降到平衡阀低控制压力以下时,平衡阀阀芯会在复位弹簧作用下关闭平衡阀阀口,切断马达回油通道,小型挖掘机平稳停止运动。但是,如果平衡阀不能及时复位,小型挖掘机在重力的作用下将加速下滑,即所谓“溜坡”,待平衡阀阀口完全关闭,机器才会停止。
2 故障原因分析
从能量守恒的角度看,小型挖掘机从运动到停止状态的改变,实际上是机器向下运动的动能转变成马达回油腔中液体压力能的过程。若小型挖掘机先加速下滑,再制动停止,制动过程中势必会产生很高的冲击压力。如果整机质量大,斜坡陡,加速下滑距离长,都会使马达回油腔的压力瞬间升得非常高。此外,加速下滑可能导致马达运转,损坏柱塞和缸体。在实际工况下对该型小型挖掘机下坡制动过程进行了测试,同时检测马达主油口 A、B,以及泄油口 T1 的压力 。当操作手柄回中位后,行走马达在很长一段时间(约1.6 s)并没有建立起制动压力,因此发生小型挖掘机加速下滑现象。
随着机器行走速度的快速增加,马达壳体泄油压力也逐步增加。随后,马达回油腔建立起很大的制动压力(大冲击压力达到 60 MPa),经过大约 0.45 s,机器制动。在此过程中,马达驱动侧长时间(约 2 s)处于吸空状态;马达泄油压力超过允许值 0.2 MPa,高达到 2.88 MPa。整个制动过程表现为制马达力不足,制动距离过长。冲击压力峰值达到60 MPa,远远超过马达允许的大压力 38 MPa,小型挖掘机问题,巨大的冲击压力可能使马达缸体与配油盘瞬时出现变形,导致马达壳体泄油压力过高,从而损坏骨架油封。小型挖掘机加速下滑,马达变泵,一方面马达运转,柱塞伸缩运动滞后于缸体旋转运动,从而划伤缸体表面;另一方面,小型挖掘机,由于行走换向阀关闭,马达失去供油,驱动侧补油不及时产由以上分析可知,由于平衡阀复位致使小型挖掘机,是故障的原因。因此造成机器因重力在斜坡上加速下滑,马达运转,驱动侧吸空发生气蚀;制动侧超高的冲击压力使缸体与配油盘瞬时出现变形,瞬间升高的马达壳体泄油压力,损坏了骨架油封。19/4/24





谈谈小型挖掘机如何给你带来商机?
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目前,工程机械行业市场仍然停滞不前,但随着中国城市化进程的加快和劳动力成本的上升,中国广大地区对小型挖掘机的需求也在不断增加,小型挖掘机市场也出现了。 你是部分活跃的1至3吨微型挖掘机。 这主要是由于小型挖掘机操作简单,操作简单,适应小规模现场作业。 目前,农村地区改造干厕所,扩建城市,小型挖掘机品牌,园林绿化,重建水库,挖掘池塘,破碎推土机等小规模工作是不可分割的。 由于效率低,排放低,许多***者能够看到小型挖掘机的商机和前景。19/4/8
小型挖掘机的回转装置分析
小型挖掘机的回转装置由转台、回转支撑和回转机构等组成。回转支撑的外座圈用螺栓与转台连接,带齿的内座圈与底架用螺栓连接,内、外座圈之间设有滚动体。挖掘机工作装置作用在转台上的垂直载荷、水平载荷和倾覆力矩通过自转支撑的外座圈、滚动体和内座圈传给底架。回转机构的壳体固定在转台上,用小齿轮与回转支撑内座圈上的齿圈相啮合。小齿轮既可绕自身的轴线自转,又可绕转台中心线公转。回转机构工作时转台相对底架进行回转。
根据转台转动的角度不同,可分为半回转的回转机构和全回转的回转机构。
小型挖掘机回转机构的运动约占整个作业循环时间的50%~70%,能量消耗占25%~40%,小型挖掘机质量,回转液压回路的发热量占液压系统总发热量的30%~40%。
为提高小型挖掘机生产率和功能利用率,故对回转机构提出如下基本要求。
①当角加速度和回转力矩不超过允许值时,应尽可能地缩短转台的回转时间。在回转部分惯性矩已知的情况下,角加速度的大小受转台大扭矩的限制,此扭矩不应超过行走部分与土壤的附着力矩。②回转机构运动时挖掘机工作装置的动荷系数不应超过允许值。2.9.1半自转的回转机构悬挂式小型挖掘机通常采用半回转的回转机构,回转角度一般等于或小于180°。按液动机的结构形式可分为油缸驱动和叶片式液压马达驱动两类。19/4/22
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