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每个人真正强大起来都要度过一段没人帮忙,没人支持的日子。所有事情都是自己一个人撑,所有情绪都是只有自己知道。但只要咬牙撑过去,一切都不一样了。无论你是谁,无论你正在经历什么,坚持住,你定会看见***坚强的自己。——每日一句,致我亲爱的客户朋友,共勉!
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蜗轮蜗杆减速机构成
1.蜗轮蜗杆减速机由蜗杆和蜗轮组成,一般蜗杆为主动件。
2.蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分,分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆。
3.蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过一齿,若蜗杆上有两条螺旋线,就称为双头蜗杆,即蜗杆转一周,蜗轮转过两个齿。
4.蜗杆蜗轮传动是由交错轴斜齿圆柱齿轮传动演变而来的。小齿轮的每个轮齿可在分度圆柱面上缠绕一周以上,这样的小齿轮外形像一根螺杆,称为蜗杆。大齿轮称为蜗轮。它具有螺旋传动的某些特点,蜗杆相当于螺杆,蜗轮相当于螺母,蜗轮部分地包容蜗杆。
5.为了改善啮合状况,将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形,使之将蜗杆部分地包住,并用与蜗杆形状和参数相同的滚刀范成加工蜗轮,这样齿廓间为线接触,可传递较大的动力。
伺服电机和减速器的选择
1,确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩,
2,伺服电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。
3,负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量,要在伺服电机答应的范围内。
4,确认减速机精度能够满足您的控制要求。
5,减速机结构形式,外型尺寸既能满足设备要求,同时能与所选用的伺服电机连接。