谐波齿轮减速器由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,是齿轮减速机中的一种新型传动结构,汽车减速器企业,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
谐波齿轮减速器传动与一般的齿轮传递具有本质上的差别,在啮合理论、集合计算和结构设计方面具有特殊性,具有高精度、高承载力等优点,和普通减速器相比,由于使用的材料要少50%,其体积及重量至少减少1/3。
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谐波减速器产品用途主要是降低输出转速、增大输出扭矩作用的,谐波减速器、交直流伺服电机与控制器作为工业机器人技术的三个主要核心零部件部分,更是直接决定了工业机器人的性能。
谐波减速器单级谐波齿轮传动速比范围为70~320,在某些装置中可达到1000,多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速,汽车减速器安装,也可用于增速的场合,因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多,双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上,而且柔轮采用了高强度材料,齿与齿之间是面接触,承载能力高。
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谐波减速器诞生于上世纪50年代航天领域,汽车主减速器主动锥齿轮,被认为是机械传动领域的重大突破,在航空航天、工业机器人、精密设备仪器、工业机床等领域多用应用,对于工业机器人来说,减速器是三大核心零部件之一,谐波减速器则是当前主要的两种工业减速器之一,专用汽车减速器,因为体积小、重量轻、扭矩大、安装紧凑、传动速比大、传动精度高等特性,被广泛应用于工业自动化领域。
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