在与McEuen博士与另一位康奈尔大学物理学家Itai Cohen的合作研究期间，scara机器人操作界面，Miskin博士开发出一种新型技术，能够将硅与钛材料叠放在硅片之上。当施加电压后，铂金属会收缩而钛继续保持刚性，从而使得原本的平面实现弯折。scara机器人scara机器人scara机器人scara机器人这种弯折能力即成为驱动机器人肢体的马达，每个机器人的肢体由大约100个原子组成。scara机器人scara机器人
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