机械手-冲压机械手-苏州任我行自动化(推荐商家)

冲压机械手在运动方式上，可以分为直线运动（简记为P）和旋转运动（简记为R）两种，小型侧入式机械手，应用简记符号P和R可以表示机械手运动自由度的特点，如RPRR表示机械手具有四个自由度，从基座开始到臂端，运动的方式依次为旋转-直线-旋转-旋转。此外，冲压机械手的运动自由度还有运动范围的限制。

l 有效负载(Payload)

是指冲压机械手在工作时臂端可能搬运的物体重量或所能承受的力或力矩，机械手，用以表示机械手的负荷能力。

机器人/机械手介绍

工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等***制造技术于一体，冲压机械手，机械手，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的高体现。

苏州任我行自动化公司专注于工业机器人（机械手有限公司）、视觉CCD检验、剪刀脚组装机的研发、制造、销售与维护，五轴伺服双节机械手，为注塑工厂、键帽制造业、冲压压铸类工厂提供整厂智能化解决方案。

冲压机械手

　　目前国内冲压线主要还是以手工线为主，而手工线的面临着如下等问题：

　　①多台布局、单台操作、手工传递、生产效率低；

　　②且人为因素多，不良品居高不下；

　　③耗能高、生产成本高；

　　④冲压现场管理复杂、易发***事故；

　　⑤用工成本逐年递增。

　　这也是为何很多企业开始引进冲压机械手的原因，尽管中国的人力成本处于世界的凹地之际，全世界都将工厂迁来中国，使得中国成为了世界工厂。