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输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线首先好是八轮万向轮：无论是耐用性、稳定性还是通过性，八轮都较四轮来得更出色一些。另外，95%的拉杆箱寿命由轮子决定，想当耐用品使用建议购买轮组可替换的型号。好不要买橡胶包裹的轮子，输送机械全向轮，因为橡胶经过磨损会升温并且***后断裂，而且你对不知道它什么时候会断。如果一定要买，可以选择橡胶内嵌式的轮子。 如果可以，请检查轮子的静谧性。静谧性这件事对于海淘党来说比较困难，只能基于经验和他人的评测。

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我们发现，轮子转速相同时，全向四轮底盘的速度要比麦克纳姆四轮底盘高41%；给轮子输入相同的动力时，麦克纳姆四轮底盘的动力却又比全向四轮底盘强41%。

为什么不同的夹角会造成性能不同呢？我们以在相同轮转矩输入的情况下，全向轮，二者在动力输出上产生差距为例进行分析。

不同夹角/不同性能

对于单个轮子

τ 表示输入到轮子的转矩，r 表示轮子的半径，对于全向轮，玻璃四边磨全向轮，输出的动力为 τ/r，麦轮输出的动力为 (τ√2)/r

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