





电气控制柜设计制作:结构与工艺篇
PLC内部许多具有不同功能的元件,这些元件是由电子电路和存储器组成的。例如,输入继电器(X)是由输入电路和输入映像寄存器组成的,输出继电器(Y)是由输出电路和输出映像寄存器组成,定时器(T)、计数器 (C)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、数据寄存器(D)、变址寄存器(Ⅴ、Z)等都是由存储器组成的。
为了把它何与通常的硬件元件区分开,通常把这些元件称为软元件,它们是等效抽象的模拟的元件,惠济区电气柜,并非实际的物理元件。以工作过程来看,郑州金水区电气柜,只注重元件的功能,按元件的功能给予名称,并且每个元件都是有确定的地址编号。
1、输入继电器(X);它与PLC的输入端子相连,是PLC接收外部开关信号的大门,PLC通过输入端子将外部信号状态读入并存储在输入映像寄存器中。与输入端子连接的输入继电器是光电隔离的电子继电器,在PLC程序中其动合触点、动断触点很多很多。
例如:FX2NPLC的输入继电器采用八进制地址编号,如Xo~X7、X10~X17、X20~X27等。 PLC输入信号的接线图参考下面图示。
如把启动按钮SB1信号和停止按钮SB2信号送入到PLC,郑州荣阳电气柜,分别把其一端接到Xo求X1,另一端接到输入端的CoM场,即可把对应的按钮开关信号送入PLC中。如果SB1按钮为0FF状态,则在PLC程序中的Xo的所有触点都是保持原有状态,即动合触点保持断开,动断触点保持闭合。如果SB1按钮为0N状态,则在pLC程序中的X0的所有触点都要动作,即动断触点断开,动合触点闭合。
2、输出继电器(Y);输出继电器与PLC的输出端子相连,它是PLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器是用来将PLC的输出信号传送给输出单元,再由输出单元来驱动外部负载。在PLC程序中有输出继电器的线圈及其触点。 在程序中其线圈一般只出现一次,而其触点可以不受限制。其地址编号与输入继电器类似,采用八进制地址编号,如Y0~Y7、Y10~Y17、Y20~Y27等。
当PLC程序中的Y0线圈状态接通为0N时,则程序中Y0的所有触点就会动作,动合触点闭合,动断触点断开。并且在外围电路(见上图所示),Y0端子与C0M1端子会连通,则Y0所控制的负载HL1就会接通其工作电源而点亮。当程序中Y0的线圈断开为0FF时,程序中Y0的所有触点保持原来状态,动合触点断开,动断触点闭合。并且在外围电路中,Y0端子与C0M1端子会断开,则Y0所控制的负载HL1未接通,其工作电源控制的灯不亮。
学习PLC靠老师教一部分,主要靠自己动手,并且要系统的学习PLC的一系列知识。刚开始入门觉得有点难,等你尝到它的其中乐趣时,就会乐不思蜀。学习时一步一个脚印,由浅而深,由简单到复杂,技术没有捷径可走。
电气控制柜和PLC程序都做好后如何开始调试{控制柜}{配电柜}{变频柜}{郑州PLC控制柜}{PLC控制柜}
1、按照图纸检查回路(未送电状态下)
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一部分需要检查的是;1图纸设计是否合理,包括各种元器件的容量等等。2根据图纸检查元器件是否严格按照图纸连接。
在这一过程中,***需要注意的地方就是检查电源,1确保回路没有短路。2确保强弱电没有混合到一起;因为PLC电源为24v,一旦因为接线错误导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者拓展模块烧毁。
2、检查PLC外部回路,也就是俗称的“打点”
电源确认完毕后送电,测试输入输出点,这就是俗称的“打点”,测试IO点需要挨个测试,包括操作按钮,急停按钮,操作指示灯以及气缸及其限位开关等等,具体方法是一人在现场侧操作按钮等,另一人在PLC测监控输入输出信号;对于大型系统应该建立测试表,即测试后做好标记。如果发现在施工过程中有接线错误的地方需要立即处理。
这一步应该注意的是需要将程序备份后清空PLC里面的程序或者将程序禁用,避免因测试导致设备的动作。
3、检查机械结构并测试电机类负载
这一步需要检查机械结构是否紧固等等,电机类负载是否做好相应保护,避免因意外导致的事故,检查完毕后需要手动去测试设备运行,如正反转电机类,需要测试线路是否完好并带电试车,变频器类设置相应参数并进行电机优化,静态识别或者动态识别等。
这里需要注意的是对于一些特殊负载,比如说垂直类上下移动的负载需要由***人员进行,以免因控制不当导致测试事故。
4、调试手动模式/半自动模式以及相关逻辑关系
IO点和负载侧都测试以后,接下来要进行的就是手动模式下的调试。这里的手动模式也可以叫做半自动模式,不是用手直接去按动电磁阀或接触器等,而是指通过按钮或者HMI的按钮等去驱动设备,是与自动状态对应的。手动模式的测试可以将自动模式按照人的意愿分解,方便测试程序。
这一环节重要的是要测试安全功能,即在设备运行状态下测试急停,安全光栅等等的安全功能是否起到相应作用。
5、根据生产工艺调试自动模式
在完成半自动调试后,可进一步调试自动工作。这一环节是重要的,需要根据生产工艺测试各种连锁,包括逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个工作循环,以确保系统能正确无误地连续工作。
6、特殊工艺的测试
PLC系统里除了逻辑控制,还有很多拓展出来的功能,比如说PID控制等,当这些逻辑调试基本完成后,可着手调试模拟量、脉冲量控制。主要的是选定合适控制参数。一般讲,这个过程是比较长的。要耐心调,参数也要作多种选择,再从中选出优者。有的PLC,它的PID参数可通过自整定获得。但这个自整定过程,也是需要相当的时间才能完成的。
7、完成上述所有的步骤
整个调试基本算是完成了。接下来就到了预生产的步骤了,预生产是生产前的工作检测,在该阶段可以配合生产进行一些特殊的测试,比如说生产节奏是否满足,带载情况下安全功能还能否起作用等等,一般连续生产一定时间后就可以交工了。
新手尤其需要注意电源,记得我在多年前调试一个项目的时候,因为施工单位将大皮带的拉绳开关的220V触点和24V触点接错了(皮带的拉绳开关为安全装置,两组触点,一组为220V断开控制回路,另一组为24V进入PLC),导致烧毁了一个数字量输入模板,后来就长记性了,再调试的时候一定分清220和24,就再也没出现过问题。
随着自动化行业的飞速的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产,而抗干扰能力又是其中的关键所在。PLC的安装一般在控制室、生产现场和电机设备上,由于所处环境条件特殊,所以经常会受到干扰。要提高PLC的抗干扰性,只能从设计源头出发。
影响PLC控制系统的干扰源和一般影响工业控制设备的干扰源一样,大都产生在电流或电压剧烈变化的部位,这些电荷剧烈移动的部位就是噪声源,即干扰源。PLC控制系统干扰类型通常分为干扰产生的原因、噪声的干扰模式和噪声的波形性质。这其中就包括放电噪声、浪涌噪声、高频振荡噪声;持续噪声、偶发噪声;共模干扰和差模干扰。这些噪声的干扰是PLC控制系统不稳定的主要原因,直接影响机器设备的精度、准度。
了解了PLC控制系统干扰类型,就要明白其来源是哪些?PLC控制系统干扰来源主要分为六个方面:
空间辐射gan扰——电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的干扰,通常称为辐射gan扰,分布极为复杂。
系统外引线干扰——主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。
电源干扰——PLC 系统的正常供电电源均由电网供电,电网的高覆盖会受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。
信号线引入干扰——与PLC 控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,总会有外部干扰信号***。
接地系统混乱干扰——接地是提高电子设备电磁兼容性的有效手段之一,而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC 系统将无法正常工作。
PLC系统内部干扰——主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。
了解这些后,我们要做的就是如何避免这些干扰?有些干扰是我们人力暂时无法左右的,但有些干扰我们却能很好的避免。就是选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等。但相对成本比较高昂,技术水平要求相对较高。当然也有经济有效的办法,比如利用信号隔离器这种产品解决干扰问题。只要在有干扰的地方,输入端和输出端中间加上这种产品,就可有效解决干扰问题。而且使用简单方便,郑州中牟区电气柜,技术难度低、成本低廉,一般企业工厂都可以驾驭。
解决PLC控制系统干扰问题***根本的环节是预见,只有理清其来源,才能更好的去解决其干扰问题。
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