机器人-柯勒玛智能装备2-机器人打磨抛光

打磨机器人项目的安装施工

　1、按设计的3D位置布局就位安装机器人，打磨机具等设备　　2、安装系统控制电柜，布管布线按接口连接机器人和其它设备　　3、现场示教，采用机器人示教器，通过点动，找到机器人工件夹持的坐标，或机器人终端轴上打磨工具到达打磨工件部位，并保持记忆。　　4、模拟运行，机器人按30%速度运行　　5、路径优化，机器人按90%速度运行　　6、故障率考核，检测机器人和整个系统连续工作运行能力，检验系统工作的质量　　7、培训陪产，机器人去毛刺，主要包括对客户的机器人编程操作培训，通过陪产，了解打磨系统运行的绝密性、可靠性，随机处理发生的问题，向客户提供技术文件，机器人打磨抛光，设备目录，电器说明书，维修手册等资料文件。

机器人打磨按照作业方式不同分为两种形式：机器人夹持工件进行打磨（工件型机器人）和机器人拿着工具进行打磨（工具型机器人）。工具型打磨机器人，机器人，主要用于大型工件的打磨加工，例如大型铸件、叶片、大型工模具等。工件型打磨机器人主要适用于中小零部件的自动化打磨加工，还可以根据需要、配置上料和下料的机器人，完成打磨的前后道工件自动化输送。一般情况下陶瓷卫浴、家具等生产厂家使用工具型机器人较多。五金、零部件、电子产品等使用工件型机器人较多。保持本体不变的情况下可根据不同生产情况进行转换。

注：工具型打磨机器人，由工业机器人本体和打磨工具系统力控制器、刀库、工件变位机等外围设备组成，由总控制电柜固连机器人和外围设备，总控制柜的总系统分别调控机器人和外围设备的各个子控制系统，使打磨机器人单元按照加工需要，分别从刀库调用各种打磨工具，机器人夹持工件打磨，完成工件各个部位的不同打磨工序和工艺加工。

工件型打磨机器人，是一种通过机器人抓手夹持工件，把工件分别送达到各种位置固定的打磨机床设备，分别完成磨削、抛光等不同工艺和各种工序的打磨加工的打磨机器人自动化加工系统。其中砂带打磨机器人***为典型。

柯勒玛抛光打磨机器人以标准化、模块化的紧凑外形、共享的工作底盘、隔音防尘的工作间、简单可靠的操作为优势，能够根据工件的外型进行去毛刺、砂磨、拉丝、抛光等工序。而其数据化输入模块，采用了当下市场流行的应用软件，如CAD计算机辅助设计模型、3D扫描器、CMM及CNC等标准工具，能尽大可能地实现工件完全的机器人自动化柔性精密打磨加工。

常州柯勒玛智能装备有限公司（苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司），欢迎来电咨询！