机械臂式全自动超声波清洗机：
该设备是用于清洗五金零件表面油污、杂质等并进行烘干的专用设备，清洗过程由可编程控制器控制全自动完成。设备的主要结构包括清洗槽体、储液箱体、机械手传送机构、过滤循环系统、超声波系统、自动恒温加热系统、电器控制系统。设备的运行过程是由人工将摆放好工件的清洗篮摆放在自动上料台。
经机械手依次进行：
上料→1\超声波粗洗→2、超声波精洗→3、喷淋漂洗→4、超声波纯水漂洗→5、超声波纯水漂洗→6、旋转脱水→7、隧道烘干→8、冷却→下料
一、超声波系统：
超声波频率：28KHz
超声波功率：采用底部投入式与前后两侧超声式。（扫频电路，功率连续可调并显示，各槽可单独控制，并有电流指示表）
二、储液槽：
1. 采用不锈钢过滤泵。
2. 设恒温控制，温控器为：“欧姆龙”牌，可实现高低温报警。
3. 使用SUS304加厚不锈钢制造槽体，美观兼经久耐用。
三、过滤系统：
1. 选择品牌产品，“南方”牌不锈钢过滤泵。
四、输送系统：
采用多臂式升降机械手，提起洗篮横移。清洗左进右出，PLC控制整机运行，机械***采用非接触式感应器，限位采用行程开关，机械臂行程错误时能自动停止，防止撞车。刹车蜗轮减速电机，刹车***精准，功作可靠。进出料口装有感应开关，如有偏移将停机报警。
五、控制系统：
采用 PLC 可编程控制器控制全操作过程，既可全自动动操作，也手动操作。采用自动温控器，有超温报警功能。配有***的配电柜，以便维护。
六、设备底盘及框架：
全机均采用SUS304不锈钢、扁通、方通制造；外表精美，机器坚固耐用。