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AGV小车

信息时代的今天我们发现，agv搬运车，经过近年行业发展，agv搬运机器人，物流技术正在由单一的产品逐步向更多智能、自动化、物联网等新技术的演变。广东作为中国改革开放的南大门，走在实体经济的前列，今天的广东企业智能化、自动化的应用已不足为奇，如何解决当前人工劳动力成本的问题迫在眉睫。

AGV作为自动化搬运设备之一，在提高搬运效率，解放劳动强度方面有显著的效果，背负式agv小车，受到越来越多用户的使用。

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3.3 路径柔性

　　由AGV组成的物料搬运系统有良好的柔性，但不同的导向技术其路径柔性有很大差别。无线式导向方法可以在很短的时间内改变运行路径，其中有些方法只需改变控制软件实现运行路径的变更。而有线式导向方法的路径柔性相对较差，温州agv，其中电磁感应埋线导向技术导向路径的变更***困难，成本较高。

3.4 运行速度

　　AGV的运行速度受导向技术的影响很大，主要取决于对导向路径识别的实时性。所采用的导向技术对路径的识别能力(如检测jing确性、实时性和抗干扰性等)直接影响运行速度。有线式导向方法识别路径的速度快、实时性好，而无线式导向方法相对较差。

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1、带舵轮的四轮行走机构 带舵轮的四轮行走机构是在三轮行走机构基础上演变过来的，它相当于把两个三轮车合并在一起两支承轮对称地布置在小车前后的中线上前后车轮分别对称布置在以两支承轮支点为底边的等腰三角形顶点处。前后车轮既是舵轮又是行走驱动轮。这种AGV小车在自动运行状态下可方位行驶转弯时前后车轮均能跟踪导引线轨迹机动性比三轮车好适用于狭窄通道作业环境。