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GPS及惯性传感器在无人驾驶中的应用

无人驾驶***技术

行车***是无人驾驶***核心的技术之一，******系统（GPS）在无人驾驶***中也担负起相当重要的职责。然而无人车是在复杂的动态环境中行驶，尤其在大城市，GPS多路径反射的问题会很明显。这样得到的GPS***信息很容易就有几米的误差。对于在有限宽度高速行驶的汽车来说，这样的误差很有可能导致交通事故。因此我们必须借助其他传感器来辅助***，增强***的精度。另外，由于GPS的更新频率低（10Hz），在车辆快速行驶时很难给出精准的实时***。

GPS天线安装

1. 按要求将GPS天线固定好，GPS天线放置位置上面不可有金属物覆盖，至少要看到600的天空，倾斜度大于150角，***1好将天线放置在前后***杠或车前窗、车后窗下（车窗有防爆膜不可安装），车顶等位置。

2. 天线上方（弧形面）必须向上对这天空，NB电动车***器价格，其上不要有其他物品遮挡。

3. 天线底部（平面、有文字）有吸铁，可吸在车上固定，否则需用双面胶固定。

4. 天线信号线电缆不要受外力挤压，以免压断或拉断等问题。

车载GPS***是如何找到汽车呢？　　

车辆安装GPS定器终端设备用于接收卫1星发射的信号，依据收到3颗以上卫1星信号进行计算（至少3颗卫1星），然后结合GIS电子地图，系统就能确定车辆所在的具体位置。设备终端通过卫1星计算出车辆所在位置，那么车辆监控人员是怎么样知道车的位置的呢？这就需要一张SIM卡和UIM卡，也是我们常用的中国移1动卡和中国电1信卡，至于用哪种卡，还要看您选择设备的模块种类。值得我们注意的是当卡的流量用完了，也会导致车辆无法***。提醒大家在选择卡时需慎重。