PLC外部接线设计通过对自动洗车控制系统的技术要求以及功能进行分析,自动洗车机控制系统SFC图和阶梯图的设计自动洗车控制系统的程序设计基于三菱GXDeveloper软件,采用状态转移图(SFC)编程的方式。SFC图可以将一个复杂的程序划分为若干个步骤,起到了化繁为简的作用,使程序更加形象、直观。将方式选择开关COS置于自动状态,按下启动按钮X000,PLC控制器的主程序通电,系统开始工作,辅助继电器M0得电,进入状态S0,将辅助继电器M0状态置1,可以暂存启动按钮的状态,避免一直要按住按钮。
方式选择按钮X002置于自动,则X002信号为1,可以进入S31状态;S31状态下,输出点Y001通电,工地自动洗车机,自动洗车机电机MC1开始工作,泡沫滚筒开始转动,进入泡沫清洗程序,同时定时继电器T0K100通电,开始计时10s,10s后泡沫清洗完成,控制器输出口Y001断电,电机MC1停止工作,滚筒停止转动。转移条件T0得电,系统状态转移为S32,车辆前进至清水冲洗喷头的下方,控制器输出口Y000通电,电机MC2得电开始工作,冲洗喷头开始喷水,执行清水冲洗程序,同时定时继电器T1K200通电开始计时,20s后状态转移为S33,输出口Y000断电,电机MC2停止工作,清水冲洗完成,开始执行风干程序;控制器输出口Y002通电,自动洗车机电机MC3工作,定时器T2K50计时5s,风干机开始运转,5s后输出口Y002断电,风干机停止工作,风干程序结束,整个洗车流程完成。
自动洗车机开机时,压缩空气直接进入气缸前端,缸杆收缩,由于气缸后端排气时受到单向节流阀的控制, 缸杆拉动裙刷平缓地收缩到两边。开始洗车时, 电磁阀得电换向,压缩空气断开,裙刷在弹簧的拉力下伸出,带动气缸杆伸出,此时后端的单向节流阀不会阻碍气缸进气,大车自动洗车机,裙刷可以迅速伸出,夹住车身。洗完车后,电磁阀断电换向,大型全自动洗车机,气缸杆再次拉动裙刷收缩到两边,直到下次开始洗车。自动洗车机是高度自动化设备, 自动洗车机在洗车过程中一般不需要人工干预,只需要跟踪监控,但在人工监控不到位的情况下, 如果没有良好的安全防护措施就可能会对价格不菲的轿车产生损伤。裙刷有两种意外情况会对轿车造成损伤。
第1种意外是洗车开始前和洗完车后裙刷没有收拢到两侧。由于裙刷自由伸出后其间距可能小于车宽, 而且在车辆进入预***置和洗车机回退过程中毛刷也不旋转,自动洗车机毛刷的塑料刷筒会刮伤车身。所以有必要安装一个传感器来检测裙刷是否收拢到位,一般选用经济可靠的干簧管磁性开关。第二种意外是在洗车过程中毛刷遇到车身上某些特殊结构件,裙刷特殊的倾斜结构使毛刷可能在碰到这些结构件时不能及时让开,进而造成损伤。此时,洗车机应改用人工操作,让开障碍物后再继续洗车。设计上采取的保护措施是采用固态电流继电器检测电动机电流值, 当电流值超出设定值时,会自动紧急停车并收拢毛刷。
在经过对几种不同汽车清洗方式的优缺点进行深入分析了解后,然后通过对自动洗车机的进一步研究,***终选择了以PLC 为核心的控制系统,将可以解决汽车的传统清洗方式过程中的存在的自动化程度低、清洗效率低、清洁度没达到用户要求、水资源极大浪费、利用率低等一系列问题。通过对自动洗车机控制系统的设计过程中自动清洗和手动清洗两种不同需求的控制模式的功能和运行流程分析,***终实现基于PLC 的汽车智能清洗装置控制系统方案的总设计。在资源短缺的大环境下基于PLC的汽车自动清洗控制系统凭借着自身明显的优势,程序简单易于操作,节约资源,综合因素发展前景十分可观。
因此研究开发一种基于PLC 的汽车自动清洗装置的控制系统,不仅能满足市场的需求,带来良好的经济效益,还可以提高社会资源的利用率。自动洗车机及PLC 控制系统在国内外的研究现状如今在国内外市场上使用着各种利用不同原理的汽车清洗方式,自动洗车机,主要有超声波清洗、红外清洗、无水清洗、微水清洗、激光清洗、循环水洗车—电脑洗车、非循环水洗车—人工洗车和高压水枪清洗等几类。目前国内使用***广的依旧是传统的人工洗车方式,过程繁杂且浪费人力、财力资源,已经不再能满足汽车清洗的需要。既要提高清洗的质量,增加清洗的数量,同时又要提高清洗的效率,改善洗车从业者的工作环境,自动清洗代替人工清洗,显而易见已成为现代汽车清洗工业发展的必然方向,从传统走向科技,不断改良无疑是洗车行业发展的必经之路。
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