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1)、声光预警
信号灯：AGV安装有醒目的信号灯和电子音乐播放器，以提醒周围的操作人员避让。
声光报警：一旦发生故障，AGV将自动进行声光报警，同时无线通讯通知AGV监控系统。
2)、AGV系统防护：在多台AGV协同作业的情况下，AGV调度系统的软件安全防护功能。不仅确保多台AGV在互不干扰的情况下同时工作，还能对小车突发事件进行迅速处理。并且能对小车的整体作业过程进行监控。
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智能仓储机器人：推动了当代电商平台的发展
仓储机器人旨在以"机器换人"的方式提高仓库运行效率，降低仓储运营成本。使用仓储机器人进行装载、卸载和运输的好处是显而易见的。机器人不睡觉，不喝水，10吨叉车批发，不抱怨，它们也不需要薪水。如今，有一组推动力正在越来越推动物流业机器人的使用，而且机器人还将为物流业提供有史以来大的盈余和服务扩张。
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AGV小车通信系统有两种方式：连续式和分散式。
①连续式。允许AGV在任何时候和相对地面控制器的任何位置使用射频方法，或使用在导引路径内埋设的导线进行感应通信，如采用无线电、红外激光的通信方法。目前红外激光在线实时双向数据通信可达120米的距离。如果激光功率不足可每隔15~20米接力一次。
②分散式。在预定的地点，如AGV机器人停泊站，在特定的AGV与地面控制器之间提供通信。这种通信一般通过感应或光学的方法来实现。分散式通信的缺点在于AGV在两通信点之间发生故障，将无法与地面控制站取得联系。目前大多数AGV采用分散式通信方式，主要原因在于价格较便宜且很少会发生两通信点间的故障问题。
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