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行走。解决了机器人防爆的问题,视觉抓取装配机器人技术,如何让机器人在井下走得动、走得稳、走得远,是煤矿机器人第二个需要解决的关键技术问题。针对煤矿井下地形复杂、障碍多,需要研发地形适应性好、越障能力强的机器人行走机构。中国矿业大学矿山机器人研究所多年来研发了多种不同类型的煤矿机器人行走机构,***近研发成功的煤矿灾后环境探测与救援机器人,采用了弹簧履带式行走机构,能够攀爬30度陡坡、20cm高台阶、50cm宽壕沟,涉水深度达到30cm。装配机器人
作为高科技领域重要的尖技术之一,机器人技术具有前瞻性和开拓性。 “机器人即将重复个人电脑崛起的道路,成为继汽车和电脑之后的新兴大型基础产业。”多年前,比尔·盖茨对机器人行业寄予厚望。国院印发了《中国制造2025》,核心就是中国“智”造+中国“质”造,未来我国机器人的设计制造将走向高水准……装配机器人装配机器人装配机器人装配机器人装配机器人装配机器人装配机器人
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