工业自动化综合实训装置结合当前我国工业自动化应用技术及器件技术的发展，充分考虑实用性、***性。装置采用模块式结构，实训挂箱包含PLC主机挂箱、变频器挂箱、触摸屏挂箱、PLC模拟负载挂箱、直流电机、步进电机实训装置、伺服电机实训装置、实训网孔板挂箱及丰富的验证演示装置。实训内容包括PLC的基础实训、PLC综合实训，变频器的认识、操作、参数设定及通讯实训，触摸屏的认识、操作应用实训，步时电机应用实训，伺服电机控制实训等，实训项目丰富、综合性强、紧跟世界工业自动化发展潮流。
一、产品特点
1、模块式结构，挂箱更换方便，便于***各种实训项目及扩展新的实训功能。
2、适合就业前及岗前综合技能训练，适合***工技能培训考核。
3、能进行小型工程项目设计、设备选型、安装调试、操作模拟。
4、只需三相四线交流电源即可投入使用，实训资源丰富、综合性强，有效节约实训用房。
5、安全性高，除配备电压型和电流型漏电保护器外，装置设有单片机全程监控的过载或短路软件截止保护功能，确保设备和人身安全。
二、技术性能
1、输入电压：三相四线制～380V&plu***n;10% 50Hz
2、工作环境：温度范围-5℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃）
3、装置容量：＜1.5KVA
4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm
三、装置配备
（一）电源、信号源、仪器控制屏
控制屏为铁质双层亚光密纹喷塑结构，铝合金面板。为实训提供交流电源、直流电源、信号源、测试仪表、安全保护等。具体功能如下：
1、主控功能板
（1）三相四线电源输入，通过漏电保护器接通总开关,由接触器通过启动、停止按钮进行操作。
（2）设有450V指针式交流电压表三只，指示电源输入的三相电源电压。
（3）三相四线电源输出，具有单片机全程监控短路或过载软载止保护功能。具有短路、过载、告警功能，故障排除复位后才能启动工作电源。
（4）装有～220V输出安全插座，为外部仪器提供安全工作电源。
2、直流电源
（1）一路直流0-30V连续可调直流电源、内置式继电器自动换档，多圈电位器连续调节，具有预设式限流保护功能，***大电流2A。
（2）提供&plu***n;12V、+5V、+24V直流稳压电源，均有短路保护功能。
（3）恒流源一路：0-500mA连续可调，分2mA、20mA、500mA三档，具有输出开路，短路保护功能。
3、功率输出函数发生器：
1）采用直接数字频率合成（DDS）产生高精度正弦波，方波和三角波。采用大屏幕LCD显示输出频率、波形，衰减值。
2）正弦波输出幅度≥10V,输出阻抗50Ω，失真度<1%（0.1HZ-- 1KHz）。
3）频率范围: 0.1HZ~3MHz, 采用键盘直接输入数字设定频率,。
4）输出幅度采用电位器调节，正弦波输出具有20db,40db衰减。
5）方波占空比可调, 调节范围：1%-99%调节；方波和三角波采用TTL电平输出。
6）频率计***高测量范围100MHz，自动换档。
4、嵌入式多功能网络虚拟仪器（不需电脑配合使用）：
A、终端部分采用7寸彩色触摸屏（装学生实验屏上）同时配有虚拟示波器、虚拟逻辑分折仪、虚拟频谱仪、虚拟三用表、虚拟数字量输入输出模块。
B、基于LabVIEW虚拟仪器程序的编程方法，学生可自行设计各种虚拟仪器。
C、参数：
1）、双踪存贮示波器，多种同步方式，存贮深度可编程；
通道数：2路
带宽：20MHZ
分辨率：8位
电压范围：-10~+10V
存贮深度：64K
2）、双通道频谱分折仪；
3）、数字三用表，可测电阻、电流、电压等；
数字IO口
通道数：8路IO
输入电平：TTL
输出电平：TTL
电流驱动：20mA/通道
4）、四路智能远程电源控制
5）、数据具有上传与保存功能并能通过服务器显示
（二）实训桌
实训桌为铁质双层亚光密纹喷塑结构，桌面为防火、防水、耐磨高密度板，结构坚固，造型美观大方。设有抽屉和元器件储存柜。
（三）实训组件
1、PLC实训组件
配置三菱FX1N-40mR主机，集成数字量I/O（24路数字输入，16路数字量输出），FX1N-485BD通讯模块，FX0N-3A模拟量模块（2路输入，1路输出），SC-09通讯编程电缆及输出转接口、开关等。
2、PLC实训模拟挂箱
序号 |
编号 | 控制对象实训模块 | 实训教学目标 |
| 1 | SX1 | 抢答器/音乐喷泉 | 通过对抢答系统中各组人员抢答时序的监视和控制，掌握条件判断控制指令的编写方法；通过对音乐喷泉控制系统中“水流”及音乐的循环控制，掌握循环指令的编写方法。 |
| 2 | SX2 | 装配流水线/十字路***通灯 | 通过对“生产流水线”顺序加工过程及十字路***通灯路况信号控制，掌握顺序控制指令的编写方法。 |
| 3 | SX3 | 水塔水位/天塔之光 | 通过对“水塔水位”和“储水池水位”变化过程的判断，了解简单逻辑控制指令的编写方法。通过对天塔之光闪亮过程的移位控制，掌握移位寄存器指令的编写方法。 |
| 4 | SX4 | 自动送料装车/四节传送带 | 通过对传送带启停、传送状态的控制和对货物在自动送料装车系统中流向、流量的控制，掌握较复杂逻辑控制指令的编写方法。 |
| 5 | SX5 | 多种液体混合装置 | 通过对“液体混合装置”中不同液体比例及液体混合时搅拌时间的控制，掌握条件判断指令及各种不同类型的定时器指令的编写方法。 |
| 6 | SX6 | 自动售货机 | 通过对用户投币数目的识别和自动售货机中各种“货物”的进出控制，掌握各种计数器指令及比较输出指令的编写方法。 |
| 7 | SX7 | 自控轧钢机/邮件分拣机 | 通过对自控轧钢机和邮件分拣机材料（“钢锭“邮件”）来料数量、来料类别识别及对各种执行器（例如“电机”）启停时序的控制，掌握数值运算指令及中断指令的编写方法。 |
| 8 | SX8 | 机械手控制/自控成型机 | 通过对机械手停留“位置”及自控成型机各方向“液缸位置”的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较简单逻辑控制程序的编写能力。 |
| 9 | SX9 | 加工中心 | 通过对加工中心中各方向“电机”运行方向及“刀库”进出刀、换刀过程的控制，掌握一个完整工业应用系统中的较复杂逻辑控制的编写能力。 |
| 10 | SX10 | 四层电梯 | 通过对一个完整的四层电梯模型的综合控制，初步掌握PLC控制系统的分析、I/O分配、设计I/O接线图、接线、编程、调试等工作过程的综合知识。 |
| 11 | SX11 | 步进电机/直线运动：（实物）步进电机系统由驱动电路、步进电机、刻度盘、指针等组成； 直线运动系统由电机、同步带、光电传感器、导轨、移动块等组成。 |
通过利用PLC对步进电机及直线运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、***控制。 |
| 12 | SX12 | 自动洗衣机/电镀生产线 | 通过对洗衣机进出水时间、洗涤流程及电镀生产线中物块***不同溶液的时间、方式、先后顺序的控制，掌握多点PLC控制系统的综合应用能力。 |
3、变频器实训挂箱
配置三菱FR-D720S变频器，带有RS485通讯及BOP操作面板。
4、触摸屏实训挂箱：
规格为7英寸，256色，了解工业触摸屏的功能及使用方法，掌握PLC之间的通信知识，并掌握复位、置位、交替等功能键、图形（曲线）显示、动态画面跟踪在触摸屏中的实现方法。
5、网孔板及器件：
规格为420mm×600mm，在网孔板上学会电气控制系统中各元器件的布局规划、安装、调试技能，接近工业现场。器件配有：交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。
6、电机导轨及光码盘测速系统
含光码盘测速系统（配有进口光电编码器）一套，不锈钢导轨1幅，道轨平整度好，无应力变形，同心度好。
7、工控组态软件一套：
打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。
8、PLC仿真实训软件一套：
（1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态
（2）可以实现PLC虚拟接线，并对接线进行错误检查
（3）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能
（4）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检查
9、交流伺服电机及控制系统一套：功率600W，绝缘等级B级。
10、高压无刷直流电机及控制系统一套：功率130W，绝缘等级B级。
11、交流电机一台，380V Y/△接法
12、实训模型
（1）挖土机实物模型一台：集PLC技术、微机控制技术于一体。
（2）运动小车模型：集步进电机、PLC于一体，进行小车运动位置控制。
13、传感器实训挂箱一个
14、电力电子实训实训挂箱一个
四、实训项目
（一）PLC基本技能实训
1.PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程***等）
2.PLC仿真实训
（二）PLC模拟控制应用实训
3.数码显示控制
4.抢答器控制（优先级、数值运算，具有声效功能）
5.天塔之光控制（闪烁、发射、流水型）
6.音乐喷泉控制（具有声效功能）
7.十字路***通灯控制
8.水塔水位控制
9.自动送料装车系统控制
10.四节传送带控制
11.装配流水线控制
12.多种液体混合装置控制 13.自控成型机控制
14全自动洗衣机控制（具有声效功能）
15.电镀生产线控制
16.自控轧钢机控制
17.邮件分拣机控制
18.自动售货机控制
19.机械手控制
20.三层电梯控制
21.四层电梯控制（实物）
22.加工中心控制（实物）
（三）PLC实物控制实训
23.直线运动位置识别、运动轨迹控制、***控制
24.步进电机运动控制 25.井道电梯运行控制
26.挖土机的自动控制
（四）PLC***技能实训（设计、安装、调试及检修）
27.三相电机点动控制线路
28.三相电机自锁控制线路
29.三相电机正反转控制线路 30.三相电机Y/△启动控制线路
31.三相电机顺序启动电气控制线路
32. C620车床的电气控制线路
（五）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
33.变频器功能参数设置与操作
34.变频器报警与保护功能
35.外部端子点动控制
36.变频器控制电机正反转
37.多段速度选择变频调速
38.变频器无级调速
39.基于外部模拟量(电压/电流）控制方式的变频调速
40.瞬时停电启动控制
41.PID变频调速控制
42.PLC控制变频器外部端子的电机正反转
43.PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
44.基于PLC数字量控制方式的多段速
45.基于PLC模拟量控制变频开环调速
46.基于PLC通信方式的变频器开环调速
47.基于PLC通信方式的速度闭环控制
48.基于PLC模拟量方式的变频器闭环调速
49.变频器恒压供水系统的模拟
50.基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
51.基于触摸屏控制方式的LED控制
52.基于触摸屏控制方式的温度PID控制
53.PLC、触摸屏与变频器通信控制
54.基于MCGS的现场总线网络通信技术
（六）PLC控制直流电机调速实训
（七）PLC控制交流伺服电机实训
（八）传感器实训：
1．光电式传感器的转速测量实验
2．光电式传感器的旋转方向测量实验
3．温度传感器及温度控制实验（AD590）
4．温度传感器温度特性实验（AD590）
5．压阻式压力传感器的特性实验
（九）电力电子项目实训
1）、单结晶体管触发电路（综合应用项目）
2）、晶闸晶闸管单相半控桥式整流电路（电阻负载）的调试与分析
3）、晶闸管单相半控桥式整流电路（电阻电感负载）（反电势负载）的研究
4）、IGBT管直流斩波电路的调试与分析
5）、双向晶闸管单相交流调（调光台灯）电路的制作与调试（综合应用项目）
五、YUY-03B工业自动化综合实训装置配置表
| 序号 | 名称 | 单位 | 数量 | 备注 | |
| 1 | 电源、信号源、仪器控制屏 | 台 | 1 | ||
| 2 | 实训考核桌 | 张 | 1 | ||
| 3 | PLC及变频器挂箱 | 块 | 1 | 挂箱一 | PLC挂箱一 |
| 挂箱二 | PLC | ||||
| 挂箱三 | PLC | ||||
| 挂箱四 | PLC | ||||
| 挂箱五 | PLC | ||||
| 挂箱六 | PLC | ||||
| 挂箱七 | PLC | ||||
| 挂箱八 | PLC | ||||
| 挂箱九 | PLC | ||||
| 挂箱十 | PLC主机挂箱（ 配三菱FX1N-40mR主机） | ||||
| 挂箱十一 | 变频器实训挂箱（变频器模块D720 0.4KW） | ||||
| 4 | FX1N-485BD通讯模块 | 个 | 1 | ||
| 5 | FX0N-3A模拟量模块 | 个 | 1 | ||
| 6 | 触摸屏实训挂箱 | 块 | 1 | 彩屏，7英寸，***通态 | |
| 7 | 电机导轨及光码盘测速系统 | 套 | 1 | 含旋转编码器及转速表系统一套，导轨1幅， | |
| 8 | 交流伺服电机及控制系统 | 套 | 1 | ||
| 9 | 高压无刷直流电机及控制系统 | 套 | 1 | ||
| 10 | 三相交流电机 | 台 | 1 | ||
| 11 | 网孔板及器件 | 套 | 1 | 网孔板1块，交流接触器3只、时间继电器1只、按钮3只、热继电器2只、断路器1只、接线排20孔。 | |
| 12 | 实训模型 | 个 | 1 | 挖土机实物模型 | |
| 13 | 电力电子实训挂箱 | 套 | 1 | ||
| 14 | PLC工控组态软件 | 套 | 1 | 打开软件编程环境，任何实训都可以编辑出形象直观动感强、数字效果好的组态棒图，并进行实训动态跟踪教学。 | |
| 15 | PLC仿真实训软件一套 | 套 | 1 | （1）通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态 （2）PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能 （3）实现PLC运行模拟，对错误程序进行检 |
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| 16 | 常用工具 | 套 | 1 | 一字螺丝刀1把；十字螺丝刀1把；剥线钳1把； | |
| 17 | 实验说明书 | 套 | 1 | 指导学生实训 | |
| 18 | 设备线缆 | 条 | 1 | SC-09 PLC通讯线缆 | |
| 条 | 1 | PC/触摸屏 通讯线 | |||
| 条 | 1 | PLC/触摸屏 通讯线 | |||
| 条 | 1 | 50P排线 | |||
| 条 | 40 | 红色Ф2自锁线（100CM） | |||
| 条 | 2 | 黑色Ф2自锁线（100CM） | |||
| 条 | 10 | ***Ф2自锁线（30CM） | |||
| 条 | 10 | ***式叠插线 | |||
| 条 | 25 | Ф4自锁线（100CM） | |||
| 条 | 10 | Ф4自锁线（300CM） | |||
| 米 | 网线（每台4米） | ||||
| 19 | 电工电子电拖及自动控制智能仿真 | 套 | 1 | 附件一 | |
| 20 | 开放实验室信息管理系统 | 套 | 1 | 附件二 | |