典型焊接机器人系统的组成，主要由几部分组成:焊接机器人操作机(或称本体、机械臂)、机器人固定或移动装置、变位机、控制器、焊接系统、焊接传感器、***控制计算机及相应的安全设备等。
1、焊接机器人操作机
焊接机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构。它与一般的工业机器人组成相同，是由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成。它的任务是精准地保证末端执行器的位姿、速度等运动要求。
执行机构是焊接机器人完成工作任务的机械实体。一般为“机械臂 末端执行器”。在焊接操作中，末端执行器为焊枪或焊钳，用于完成焊接作业。
焊接机器人的驱动器可以是电机(如步进电机、伺服电机)、气缸、液压缸和新型驱动器。而传动机构可以是谐波传动、螺旋传动、链传动、带传动、绳传动、各种齿轮传动及液力传动等。
由于具有6个旋转关节的铰接开链式机器人操作机从运动学上已被证明能以较小的结构尺寸为代价获取较大的运动空间，并且能以较高的位置精度和较优的路径到达特***置，因而这种类型的焊接机器人操作机在焊接领域得到广泛的运用。
焊接机器人运动轴的定义
点焊与弧焊两种焊接机器人都是由典型6关节型（也称6轴）工业机器人装上焊钳或焊枪而构成，因此，自动焊接机器人，讨论焊接机器人运动系统构成，亦即讨论典型6关节工业机器人的运动系统构成。顾名思义，典型6关节工业机器人有6个可活动的关节，西安焊接机器人，每个关节的运动名称都有定义，每个关节的运动都由一个伺服电（动）机驱动，每个电机都有各自的伺服控制系统。焊接机器人***后“手”关节上所安装的工具中心点（TCP）（对点焊钳与电焊枪的TCP点，在相应的焊接机器人结构中都作了规定）的运动轨迹是多个关节伺服系统协同动作的结果。而焊接机器人运动控制系统（器）的作用就是如何根据编程指令来指挥控制6个伺服电（动）机协同动作，焊接机器人厂家，以完成工具中心点所要求实现的运动轨迹。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人， 从60年代始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1）焊接机器人稳定和提高焊接质量，能将焊接质量以数值的形式反映出来；2）提高劳动生产率；3）焊接机器人改善工人劳动强度，可在***环境下工作；4）焊接机器人降低了对工人操作技术的要求；5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备***。因此，焊接机器人在各行各业已得到了广泛的应用。
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