JMDM-COM4DI2DOMR 工业级 4 入 2 出串口控制器说明书
一、 产品描述 1、产品简介 JMDM-COM4DI2DOMR 是深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款工业级高性能 微型单片机可编程逻辑控制器，也叫 4 入 2 出串口控制器、6 点数字量（I/O）单片机串口控 制器，是 JMDM 系列目前单片机串口控制器最小系统。4 路全光电隔离数字量输入，2 路光 电隔离和继电器隔离两道隔离输出，防雷击、抗强电磁干扰，每路最大负载 AC220V*10A、 DC24V*10A，RS485/RS232 接口可选。 2、输入点用途： 可用于采集 4 路以下的红外感应开关、光电感应开关、接近开关、霍尔传感器等数字量 开关量信号、或直流电路的电线路信号通断检测。 具体应用场景如下： 1）广泛用于工业或民用方面开关量数字量信号的 RS232 现场数据采集、RS485 远程数据采 集、远程监测控制场合； 2）广泛用于智能互动多媒体行业：虚拟翻书，空中翻书，电子翻书，隔空翻书，魔幻翻书、 虚拟电子翻书、虚拟空中电子翻书，智能多媒体控制墙，光影互动控制，LED 互动控制，虚 拟流程控制系统等广告、展厅应用；可作为智能多媒体控制器，互动多媒体控制器，投影互 动控制器，光影互动控制器，LED 互动控制器，智能中控器，虚拟空中电子智能多媒体控制 器； 3）广泛用于商店、酒店、机房、电井、电梯等场所的门禁监控； 4）广泛用于线路通断检测、线排质量检测。 3、输出点用途： 工业或民用方面控制 2 路交流大负载设备开关控制、如电源、家电、音视频设备、工业 现场设备、LED 点阵屏或监视等显示终端设备、电磁阀、接触器、交直流电路的通断或开关 等。 具体应用场景如下： 1)机房设备、酒店、房间电源开关、音视频设备开关控制； 2)智能家居家电控制； 3)物联网家电控制； 4)广告沙盘灯光控制； 5）工业现场机械设备、交流接触器、电磁阀、交流异步电机等的开关控制。 4、与 JMDM 系列 I/O 控制器的区别： 它是 JMDM 系列多款 I/O 单片机控制器中的最小系统，可用于单片机串口通信的学习、 实验。产品具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、稳定可靠、经济小巧实用的优点，是继 JMDM-20DIOV2 、 JMDM-28DIOMT/MR 、 JMDM-4DI16DOMT 、 JMDM-40DIOMT/MR 、 JMDM-120DIOMT/MR 等 JMDM 系列 I/O 工业控制器之后的一款最小点数的单片机工业串口 控制器。
二、 技术参数及功能特性 1、工作电源：DC24V 1A（或 AC18V 1A），也可定制为 DC12V 1A（或 AC12V 1A）；控制器 自带整流电路，输入不分正负，因此交流直流电源通用。 2、8 位高性能单片机控制； 3、2 种通信接口可选：1 个 RS485 接口和 1 个 RS232 接口可以通过设置这两个短路帽来选择。 1 路标准的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 静电冲击），可以与电脑等上位机通信，构成大的通信系统；可直接通过 RS232 接口下载程序，无需烧录器，方便程序修改、升级。 4、控制器工作状态指示：两个 LED 灯分别显示电源和运行状态； 5、2 路继电器输出：光电隔离和继电器隔离两道隔离输出，抗干扰能力更强，无源干触点形 式，可直接控制交流最大 220V 电压，直流最大 24V 电压；每路最大输出电流 10A，输出口 状态可回读； 6、4 路光电隔离数字量输入，数字量输入的输入电压范围为 3.3V—24V；输入电流为 5-10MA； 可用于检测外部各种信号的传感器输入，如光电传感器、红外传感器、霍尔传感器、接近开 关、点动开关等数字量输入器件等 7.系统稳定性：继电器输出采用高频滤除电路，产生极小的谐波；使系统具有极高的稳定性 和极长的工作寿命； 8、3 种工作方式：支持独立控制(可用 C 语言编写程序)、RS232 串口监控（最大通信距离 10 米）、RS485 串口监控（最大通信距离 1KM）3 种方式； 9、系统稳定性：具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、高可靠性能，无死机现象。 10、数字量工作状态指示灯：每路数字量输入输出都有一个指示灯，方便观察 I/O 工作状态； 11、外形尺寸：长宽高：外壳：115mm×90mm×40mm；PCB 板：91mm×85mm×22mm。
三、 使用说明 3.1 硬件连接注意事项
1、JMDM-COM4DI2DOMR 默认采用 24V 供电（也可定制为 12V），交直流通用，不分正负，控制器自 带整流模块。
2、注意严格按照产品说明书后面所附的 2 页接线图：接线说明、接线范例图，接好数字量输入、数字 量输出负载、电源接线、串口线连接电脑和控制器；
3、控制器的输出外接电源采用 0~220V 交流、0~24V 直流均可，取决于负载设备的工作电压，即控制 器的继电器输出端外接电压应注意要与相应的外部输入输出器件相匹配。【请注意：每路负载不要超过 220V*10A！否则将烧坏继电器。】 3.2 工作模式 3.2.1 独立控制模式： 1、打开随产品附送的电子版技术资料：产品资料、编程软件、下载软件，阅览一遍技术资料； 2、根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线； 3、安装随产品附送的 Keil C 编程软件； 4、在 KEIL C 软件中打开控制器的 C51 范例程序，使用输入输出库函数、自行编写单片机 C 语言程 序； 5、编译程序并下载：控制器下载程序时，控制器只需接上供电电源、并用串口线连接电脑和控制器 即可。程序编译通过后，使用 STC-ISP 下载软件下载到 JMDM-COM4DI2DOMR 控制器；一般芯片型号 为 STC11F04E，具体可打开外壳看芯片型号。 6、接线：仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入、输出信号，即可独立实现输入、 输出的逻辑、时序控制。 3.2.2 串口监控（RS232 或 RS485）模式： 1、打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 2、根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线。根据需要的通信方式设置短路帽来选择 RS232 或 RS485 方式，出厂时一般默认设置为 RS232 通信。RS232 通信时，直接用赠送的 RS232 串口 线连接电脑和控制器的 RS2323 串口即可；RS485 通信时，若上位机只有 RS232 接口，则需外接一个 RS232 转 RS485 的模块，用双绞线经过延长通信距离后，直接接在远端的控制器 RS485 接口。 3、仔细检查无误后，连接好控制器的电源； J M D M 系列产品说明书-COM4DI2DOMR 串口控制器 深圳市精敏数字机器有限公司 第 3 页，共 4 页 4、安装范例 VC 版精敏上位机串口监控软件： 安装版：直接双击“JMDM-COM4DI2DOMR 最小系统单片机工业串口控制器\JMDM-COM4DI2DOMR 上位机串口监控软件”路径下的“4 点输入 2 点输出检测系统（安装版）.exe”文件即可完成安装，安装 完毕后，在电脑左下角，点击“开始”---“程序”---“4 点输入 2 点输出检测系统”即可打开软件免安装版：直接双击“JMDM-COM4DI2DOMR 上位机串口监控软件\4 点输入 2 点输出检测系统(免装版) ” 路径下的“4 点输入 2 点输出检测系统.exe ”文件即可。 5、使用精敏串口监控软件测试基本功能：在监控界面，先选择好对应的串口号等相关参数，即可实 时监控输入输出。 6、客户二次开发：客户可根据通信协议，参考范例 VC 源码，自行二次开发集成到第 3 方系统软件 中；或者使用通用的串口调试软件，根据通信协议发送串口指令给控制器。 7、通信距离： RS232 方式串口控制范围为 10 米之内，电脑与控制器之间是一对一关系； RS485 方式串口控制时，需外接 RS232 转 RS485 模块，最大通信距离是 1.5 千米，电脑与控制器之间是 一对多的关系，一台电脑最多可控制 255 个控制器，每个控制器可以设定不同的地址。 8、通过电脑上位机软件设置好相关参数或执行命令后，控制器也可脱离电脑，根据上位机之前的命 令进行控制。 3.3 串口通信协议
在 RS232 或 RS485 通信模式下，上位机可按下列通信协议发送通信指令进行控制： 波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8 位；停止位：1 位； 上位机发送指令格式如下： 1、控制单个输出点： O(00,01,0)E 关断第 1 个输出点 O(00,01,1)E 开启第 1 个输出点 O(00,02,0)E 关断第 2 个输出点 O(00,02,1)E 开启第 2 个输出点
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为输出点状态； 2、控制所有输出点: O(00,05,0)E 关断二个输出点 O(00,05,1)E 开启二个输出点
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为输出点状态； 3、读输入点命令： O(00,06,1)E 要求控制器返回输入点状态
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为读取标志； 4、控制器返回输入点的状态 II(00,0000) II(00,1111)
括号中前二位数字为地址，后四位地址是输入点状态； 5、读输出点命令; O(00,08,1)E 要求控制器返回输出点状态
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为读取标志； 6、控制器返回输出点的状态 IO(00,00) IO(00,11)
括号中前二位数字为地址，后两位地址是输入点状态； 7、地址设定：OA(00)E 括号内的 2 位数字为控制器地址，通常取值范围：00~99，也可特J M D M 系列产品说明书-COM4DI2DOMR 串口控制器 深圳市精敏数字机器有限公司 别设定更大。
四、 规格 1、工作温度：-10~+65°C； 2、储存温度：-20~+80°C ； 3、湿度：5~95% 无凝结 ； 4、功耗(无外部设备): +24V@ 0.5A (典型值) ；
五、 用途 1、可控制交流 0~220V 电压范围内或直流 0~24V 电压范围的执行器件如交流接触器、气缸、 电磁阀、继电器、加热丝、普通电动机、电灯炮、LED 灯串、普通电机等输出负载的开和关； 2、可实现弱电控制各种交流强电负载的通断； 3、可串口远程实时检测和控制电厂、自动花车间等生产现场、远端机房等设备、灯光、电源、 音频、视频、电子门禁的开和关，省却人工操作之劳苦、节约人力成本； 4、可用于智能互动多媒体行业，如虚拟空中翻书、虚拟打乒乓球等投影互动游戏、展示、光 影互动、LED 互动展览等； 5、可用于计算机集中控制楼宇、广告、球馆等行业的灯光、音响等多媒体设备、智能控制家 电开关、各种计算机外围设备开关； 6、用于各种集散型控制系统、远程 IO 模块、远程控制系统； 7、可用于各种沙盘、建筑、桥梁等模型的灯光控制。 8、本控制器有四路光电隔离数字量输入，二路继电器输出，可构成一些小型的控制系统，供 单片机串口通信学习、实验
六、 发货事项 1、发货清单：控制器、编程下载线(附送)、电子版产品资料。 独立控制电子版产品资料：KEILC 软件及教程、STC-ISP 下载软件、产品资料（范例程序、 说明书及接线图）。 串口控制电子版产品资料：产品资料（精敏串口监控软件、通信协议、说明书及接线图）、 上位机 VC 源码（二次开发需要用到者可索取）。 2、发货方式：快递，包装标准：防静电防震纸箱。
七、 售后服务 1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维修成 本费用； 2、技术支持：提供电话、网络远程在线技术支持。