煤矿机器人在井下作业，需要依靠通讯来传输数据和图像信息，而煤矿巷道纵横交错，加上巷道煤岩对信号有强力的吸收作用，使得煤矿井下通讯十分困难。因此，通讯问题是煤矿机器人需要解决的又一个关键技术问题。中国矿业大学针对无线通讯方式会产生信号失真和传输延1时，工业机器人上下料夹具，以及有线通讯方式通讯线缆过重，通讯距离受限的实际，研发了有线通讯和无线通讯相结合的井下机器人通讯技术，有效拓展了机器人的通讯距离。为解决井下机器人群协同和远距离作业的通讯问题提供了新的思路。机器人上下料
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