西门子BT200总线测试单元产品订货号/型号：6ES7181-0AA01-0AA0
用于检查总线电缆、RS 485 接口和从站的可访问性
结构紧凑，操作容易
6 种语言可选
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上海晋营自动化科技有限公司
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工 作 (Q Q) : 1467950520
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供安装人员、调试工程师和维修人员使用。
可选日志工具包用于创建验收报告/文件
在安装阶段，可用BT200测试装置测试PROFIBUS-DP电缆。也可在插入站时进行步线检查。能很快和方便地发现安装错误，不需要专PROFIBUS-DP知识就可完成安装。
甚至在系统调试之前，也可以用'BT200测试PROFIBUS DP节点的RS485。另外也可能得到连接好的总线上的可访问的子器件的清单，而不需要PROFIBUS DP上的主站。
这可事先测试特定总线段的可操作性，从而缩短了投产运行时间。故障时，这些测试功能也可用于故障查找，减少设备停机时间。
借助于任选日志生成软件包，每次测试都可保存在 BT200 中，并传送到 PC。然后即可以以报告形式打印测试结果。 这意味着，可以实现诸如快速轻松编辑验收报告的功能。
电机温度报警的处理
电机里面装有热敏电阻,其信号通过信号电缆反馈到驱动控制板里面,当温度达到报警值时,系统产生相应的报警 ,
这时可以检测反馈端相应的电阻值,如果需要屏蔽该报警时,对611D可以通过在驱动参数MD1608(对611A的控制板是参数MD64)设定一个小于100的值,即可屏蔽该报警,该方法仅能使用于诊断.
五、611A主轴控制单元编码器报警的屏蔽
驱动控制板能对连接的编码器进行监控,如果有异常,则产生相应的报警,611A的主轴控制板可以通过对参数MD P- 90的位2置1屏蔽该报警.
六、611D驱动的V/F控制
有时为了诊断用,需要对驱动进行开环的频率控制, 该方法仅能用于诊断用,且转速不能设得太高.设驱动参数MD1014为1即为开环的频率控制;
七、驱动的优化
数控的驱动由电流环,速度环和位置环组成的,其优化一般由里及外层层优化,但由于电流环的参数在电机和功率模块的型号确定后用厂家的默认参数即可,
一般不需要优化,故优化时先优化速度环,再优化位置环即可.
速度环的优化,一般涉及到速度环增益和速度环时间常数, 速度环时间常数越大和增益越低,速度环越稳定
,但精度和动态特性越差,一般来说,速度环时间常数设在10ms左右, 而速度环增益调整在使速度环的阶约响应有20-40的超调.
位置环的优化涉及到位置环增益和加速度, 调整时先可以减少加速度值,再增加位置环增益值,保证系统稳定,
然后在适当增加加速度值,使之适应机床的机械特性,注意同一组的插补轴的位置环增益要一致,否则会影响加工精度.
八、轴的屏蔽处理
有时需要对单个轴进行屏蔽,具体步骤如下:
(1) 在相应的轴参数里,设MD13030和MD13024为0;
(2) 在驱动配置菜单里,找到相应的模块,设为“no