(1)焊接机器人焊接发生撞枪。可能是由于工件组装发生偏差或焊枪的TCP不准确，可检查装配情况或修正焊枪TCP。
(2)焊接机器人焊接出现电弧故障，不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小，可手动送丝，调整焊枪与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。
(3)焊接机器人焊接保护气监控报警。冷却水或保护气供给存有故障，otc机器人焊接机，检查冷却水或保护气管路。
焊接工件对焊接机器人焊接的影响
目前大多数焊接机器人都采用示教编程，要求工件的装配质量和精度必须有较好的一致性。
应用焊接机器人应严格控制零件的制备质量，提高焊件装配精度。零件表面质量、坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几方面来提高零件制备质量和焊件装配精度。
(1)编制焊接机器人专用的焊接工艺，对零件尺寸、焊缝坡口、装配尺寸进行严格的工艺规定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，装配尺寸误差控制在±1．5mm以内，焊缝出现气孔和咬边等焊接缺陷机率可大幅度降低。
(2)焊接机器人采用精度较高的装配工装以提高焊件的装配精度。
(3)焊接机器人焊接焊缝应清洗干净，无油污、铁锈、焊渣、割渣等杂物，焊接机器人厂家，允许有可焊性底漆。否则，将影响引弧成功率。***焊由焊条焊改为气体保护焊，同时对点焊部位进行打磨，避免因***焊残留的渣壳或气孔，从而避免电弧的不稳甚至飞溅的产生。
由于所设计的焊接机器人是在准平面、空间狭窄的环境下工作，为了保证焊接机器人能根据电弧传感器的偏差信息，跟踪焊缝自动焊接，要求所设计的焊接机器人应该结构紧凑、移动灵活且工作稳定．针对狭窄空间特点，汉中焊接机器人，开发了一种小型移动焊接机器人，根据机器人各结构的运动特点，运用模块化设计方法，把机器人机构分为轮式移动平台、焊炬调节机构和电弧传感器三部分。其中，轮式移动平台由于其惯性大，响应慢，主要对焊缝进行粗跟踪，焊炬调节机构负责焊缝准确跟踪，电弧传感器完成焊缝偏差实时识别．另外，焊接机器人控制器和电机驱动器集成安装于机器人移动平台上，使其体积更小。同时，为了减少恶劣焊接环境下粉尘对运动部件影响，采用全封闭式结构，提高其系统可靠性。
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