煤矿机器人在井下作业，需要依靠通讯来传输数据和图像信息，机器人上下料，而煤矿巷道纵横交错，加上巷道煤岩对信号有强力的吸收作用，使得煤矿井下通讯十分困难。因此，注塑上下料机器人，通讯问题是煤矿机器人需要解决的又一个关键技术问题。中国矿业大学针对无线通讯方式会产生信号失真和传输延1时，以及有线通讯方式通讯线缆过重，通讯距离受限的实际，研发了有线通讯和无线通讯相结合的井下机器人通讯技术，有效拓展了机器人的通讯距离。为解决井下机器人群协同和远距离作业的通讯问题提供了新的思路。机器人上下料
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平均北汽李尔每天生产1，500套座椅（一套包括正副驾驶两个座椅），每天完成6，000个螺钉拧紧，而且，北汽李尔组装的座椅缓存时间通常仅有30分钟到一个小时，如果生产节拍被打乱，就会影响后道工序输出，甚至影响整线的产能。 因此，工业机器人上下料plc与皮带，在部署自动化方案时，生产不能因此长时间停顿，同时需要具备高度的适应力，能及时的调整生产以满足产品规格的变化，如果单纯人力进行，相对而言重复枯燥的工序却极容易造成员工流失，同时工业机器人生产则因为本身的生产空间的限制以及拆装等局限，无法满足北汽李尔快速的产线调整措施。机器人上下料
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