JMDM-COM6DI5DOMR 6 入 5 出工业级 IO 控制器说明书
一、 产品简介
JMDM-COM6DI5DOMR 是一款深圳市精敏数字机器有限公司自主研发的一款具有高 可靠稳定性的 11 点工业单片机数字量串口控制器，6 路光电隔离数字量信号输入可用于采集 6 路数字量/开关量信号输入，如光电传感器、霍尔传感器、接近开关、红外线传感器等数字 信号的输入；可用于 5 路 10A 大负载的开关控制，如灯光、发热丝、电源开关、强电开关等 大功率器件等，产品有***的工业级高可靠防雷击抗强电磁高频干扰电路设计、电路布局紧 凑而合理、散热良好、多采用贴片式芯片及元器件，产品程序保密性高、工业品质可靠、性 能稳定，可胜任各种电磁干扰大、环境恶劣的工业现场，如引弧电流、焊接电流、变频器等 工作场合均可稳定使用。
二、 性能参数 1、工作电源：主电源：12V 或 24V，交流或直流通用；外围驱动电源：DC24V 或 DC12V； 2、主控制芯片：8 位高性能单片机加高速高稳定 FPGA 可编程阵列电路 3、程序存储空间：32K (若有特定需要，可用 64K)； 4、数据存储空间：16K (若有特定需要，可用 32K)，保存数据，断电数据不丢失； 5、输入：6 路光电隔离数字量输入，NPN 输入形式，输入电流为 10mA；其中有两路可作中 断源用于计数；输出：5 路继电器输出，每路输出承载***大电压为 220V，***大承受电流 是 10A；输出采用特有的高频信号滤除电路防止触点打火，提高继电器寿命；每路继电器都 引出一个常开点和常闭点，可控制 8 组不同电压的开关；每路继电器都有贴片式高亮 度 LED 灯显示继电器工作状态； 6、系统稳定性：采用启用内部看门狗及严格的高频滤除特性，使系统工作稳定可靠，死机自 启动时间在 1ms 之 内；具有工业级防雷击、抗强电磁干扰、高可靠性能，无死机现象。 7、2 种通信方式（接口）可选：1 个 RS232 接口、1 个 RS485 接口可通过短路帽选择。 1 路标准的 RS232 串行通信接口（抗 15KV 静电冲击），可直接与电脑或文本显示器等外设 通信；可直接通过 RS232 接口***程序，无需烧录器，方便程序修改、升级； 1 路标准的 RS485 通信接口（抗 15KV 静电冲击和雷击），可用于 RS485 通信；支持***控 制、RS232 串口监控、RS485 串口监控 3 种方式； 8、控制器工作状态指示：2 个 LED 灯显示； 9、2 个拨码开关：可根据程序需要设定程序状态或程序参数； 10、工业外壳，防尘美观，一体化紧凑型设计，安装方便：导轨或螺孔安装； 11、外形尺寸：外壳：长宽高为: 145mm×90mm×40mm；内部控制板：长宽高为: 122mm×86mm×28mm； 12、工作温度：-40~+85°C； 凝结温度：-40~+125°C ；湿度：5~95% 无凝结；功耗(无 外部设备): +12V@ 1A (典型值) 。
三、 使用入门 4.1 硬件连接注意事项
1、JMDM-COM6DI5DOMR 采用 12V 或 24V 供电，交直流通用，不分正负，控制器自带 整流模块。
2、注意严格按照产品说明书后面所附的接线图接好外部数字量输入部分、外部数字量输出 部分、控制器、电源之间的连接；电源接线更要严格、仔细检查确认无误后再接， 否则将烧坏控制器或外部输入输出等设备；
3、控制器的输入信号采用直流 12V/24V 供电，取决于外围输入器件的工作电压；输出采 用 0~220V 交直流均可，取决于负载设备的工作电压，即控制器的继电器输出端外接电 压应注意要与相应的外部输入输出器件相匹配。 4.2 工作模式 4.2.1 ***控制模式： 1、打开随产品附送的电子版技术资料：产品资料、编程软件、***软件，阅览一遍技术资料； 2、根据说明书所附接线图连接好电脑和控制器之间的串口通信线； 3、安装随产品附送的 Keil C 编程软件； 4、在 KEIL C 软件中打开 C51 范例程序学习，参考范例程序，使用输入输出库函数、自行 编写单片机 C 语 言程序； 5、编译程序并***：程序编译通过后，使用STC-ISP***软件***到JMDM-COM6DI5DOMR 控制器； 6、接线：仔细检查无误后，连接好控制器的电源；接好外围输入输出信号，即可***实现输 入输出的逻辑、时序控制。 4.2.2 串口监控（RS232 或 RS485）模式： 1、打开随产品附送的电子版技术资料，阅览一遍技术资料； 2、根据说明书所附接线图连接好控制器和设备之间的接线、电脑和控制器之间的串口（RS232 或 RS485 接口）通信线； 3、仔细检查无误后，连接好控制器的电源； 4、安装范例串口***：直接双击 support 文件夹下的.exe 文件或者双击 setup.exe 安装； 5、使用精敏串口***测试基本功能：在监控界面，先选择好对应的串口号、要操作的控 制器号，然后可以监控 5 路输出状态变化； 6、客户二次开发：客户可根据通信协议和范例 VB 源码，自行二次开发集成到第 3 方系统软 件中；或者使 用通用的串口调试软件，根据通信协议发送串口指令给控制器； 7、串口控制 1 台控制器时，控制器默认地址为 00，一般出货时本公司已通过软件设好地址。 8、通信距离： RS232 方式串口控制范围为 10 米之内，电脑与控制器之间是一对一关系； RS485 方式串口控制***大通信距离是 1.5 千米，电脑与控制器之间是一对多的关系，一台电 脑***多可控制 255 个控制器，每个控制器可以设定不同的地址。 4.3 串口通信协议 4.3.1 通信技术参数： 波特率：9600；奇偶校验：无；数据位：8 位；停止位：1 位。 4.3.2 通信协议 J M D M 系列产品说明书—网口控制器系列 深圳市精敏数字机器有限公司 第 3 页，共 4 页 （一）、电脑发送到控制器： 1、第 N 路继电器输出 关闭指令：O ( 00,N,0)E 开启指令：O ( 00,N,1)E 说明： 1）N 值为 01~05； 2）括号内第 1 个 00 为控制器地址，当只控制 1 台控制器时，地址为 00；下同，不再赘述。 3）举例：串口控制 1 台控制器的第 1 路继电器输出指令如下： 关指令格式为：O ( 00,01,0)E 开指令格式为：O ( 00,01,1)E； 4:控制单个输出点：
O(00,01,0)E 关断第 1 个输出点
O(00,01,1)E 开启第 1 个输出点
O(00,02,0)E 关断第 2 个输出点
O(00,02,1)E 开启第 2 个输出点
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为输出点状态； 5:控制所有输出点:
O(00,08,0)E 关断所有输出点
O(00,08,1)E 开启所有输出点
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为输出点状态； 6:读输入点命令：
O(00,09,1)E 要求控制器返回输入点状态
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为读取标志； 7.控制器返回输入点的状态
II(00,000000)E
II(00,111111)E
括号中前二位数字为地址，后四位地址是输入点状态； 8:读输出点命令;
O(00,10,1)E 要求控制器返回输出点状态
括号中前二位数字为地址，中间一位为指令代号，后面一位为读取标志； 9.控制器返回输出点的状态
IO(00,00000)E
IO(00,11111)E
括号中前二位数字为地址，后两位地址是输入点状态； 10：地址设定指令:
OA(00)E 电脑发送字符；括号里面两位数 00 即为要设定的地址。 四、 用途 1、可控制 0~220V 电压范围内各种交流或直流的执行器件如气缸、电磁阀、继电器、加热丝、 普通电动机、电灯炮、LED 灯串、普通电机等输出负载的通、断； 2、可实现弱电控制强电负载通断； 3、可串口远程实时状态监测和控制电厂、自动花车间等生产现场、远端机房等设备、灯光、 电源、音频、视频、电子门禁的开和关，省却人工操作之劳苦、节约人力成本； 4、可用于集中控制楼宇、广告、球馆等行业的灯光、景观灯、流水灯、音响等多媒体设备、 智能控制家电开关等。 5、可用于计算机控制各种外围设备开关； 6、用于各种集散型控制系统、远程 IO 模块、远程控制系统； 7、可用于各种沙盘、建筑、桥梁等模型的控制。 五、 发货信息 1、发货清单：控制器、编程***线(附送)、电子版产品资料。 J M D M 系列产品说明书—网口控制器系列 深圳市精敏数字机器有限公司 ***控制电子版产品资料：KEILC 软件及教程、STC-ISP ***软件、产品资料（范例程序、 说明书及接线图）。 串口控制电子版产品资料：产品资料（精敏串口***、通信协议、说明书及接线图）、上 位机 VB 源码（二次开发需要用到者可索取）。 2、发货方式：快递，包装标准：防静电防震纸箱。
八、***服务
1、保修：自产品售出之日起，硬件正常使用下出现故障，保修一年，保修期后只收取维 修成本费用；维修方式：送修。
2、技术支持：提供电话、网络在线技术支持。