辊道减速机-东迈减速机-东力辊道减速机

为什么可以用R系列同轴齿轮减速机代替摆线针轮减速机？东迈减速机可以告诉你答案

根据需求选择的减速机往往因为性能的要求而选择不同的减速机，有的用户选择的是摆线针轮减速机，在场时间的使用过程之中你会发现摆线针轮减速机内摆线轮中的偏心轴承容易坏，而且它的使用寿命和性能也比不上齿轮减速机。所以在选择的时候我们会建议您使用R系列的齿轮减速机去代替摆线的减速机，它们的外形很相似。

在平时的咨询中，有些客户依然想使用摆线针轮轮的减速机，依然不愿意选择尝试代替的新品。下面看看一些用户的反馈。

总体来说反馈是这样的，小编总结了一下摆线针轮减速机的几点致命因素：1.由于接触面大，里面的内部结构磨损速度加快；2.对于润滑油的消耗比较少，但是一旦没油了对机器来说就变得很***；3.由于各种原因导致的问题使得它的使用寿命很有限。

而利用R系列齿轮减速机代替的原因是，他们的安装方式是很像的，此外他是齿轮减速机，齿轮的耐磨程度远远高于摆线的。所以使用寿命也比较长，性价比高。摆线针轮减速机的后期***成本高因为不耐磨。这就是我们推荐您使用R系列而不使用摆线针轮减速的原因。

而摆线针轮减速机工作时的状态和原理是：在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

综上所述以及根据以往的实践经验我们还是建议您使用齿轮的去代替摆线的，寿命以及性价比都比较高。但是***后还是要根据实际的使用需求去选择。

磨齿工艺

磨齿分为展成磨齿和成形磨齿２大类。一般说来，展成磨齿的效率较低（蜗杆砂轮磨齿除外），磨齿费用较高，机床复杂，价格昂贵，限制了其在生产中的广泛应用，仅在少数精密机械及工具行业使用。而成形磨齿具有机床简单、效率较高、成本较低等优点，但由于过去成形磨齿砂轮修整问题未得到很好解决，也妨碍了成形磨齿工艺在生产中的应用。现在世界各国都在积极研究高精度、***率、多功能、性能稳定的新型磨齿加工方法和磨齿机。

5.1 展成磨齿

展成磨齿法又可分为单齿分度展成磨齿法和连续展成磨齿法，

瑞士 Ｍａａｇ磨齿机采用碟形砂轮磨齿，除继续保持高精度的优势外，在结构和磨削方法上有所改进，效率有所提高。为提高加工效率，Ｍａａｇ 公司在磨削方法上由 ＨＳＳ系列磨齿机的１５°／２０°的普通磨削法发展到０°磨削法，采用ＢＣ机构磨修形齿轮，形成了新的ＳＤ 系列。后来 Ｍａａｇ 公司在０°磨削法的基础上，又发展了Ｋ磨削法，效率又有所提高。尽管这样，Ｍａａｇ磨齿机的效率仍然很低，磨１ 个齿轮常常要耗费几个小时，成本很高，尤其是大规格磨齿机效率更低。

锥面砂轮磨齿机传动链长，而且渐开线齿面是逐点包络出来的，影响加工精度及稳定性，单件工时一般为０．６～３ｈ；但锥面砂轮磨齿机通用性好，东力辊道减速机，在生产中应用得较广。世界上生产锥面砂轮磨齿机声誉较高的是德国的 Ｈｏｆｌｅｒ公司和 Ｎｉｌｅｓ公司。这２家公司已发展了直径为３５００ ｍｍ 的磨齿机系列产品。

大平面砂轮磨齿机传动链短，结构比较简单，加工精度也较高；但加工效率很低，多用来加工剃齿刀和插齿刀等齿轮刀具以及精度较高的齿轮。各国相关厂家都在生产这种磨齿机，但多年来在结构和性能上没有太大的发展。

在各种磨齿方法中，蜗杆砂轮磨齿机的效率高，一般１０多分钟就能磨１个齿轮，适于５～６级齿数＞８ ｍｍ 或直径＞６００ ｍｍ）的加工，还有待于解决。

近年来，日本还出现了采用电镀ＣＢＮ（立方氮化硼）蜗杆砂轮的数控蜗杆砂轮磨齿机，砂轮不用修整可连续加工几万个齿轮，用废后换新砂轮，辊道减速机选用，加工效率很高，１ ｍｉｎ 左右就能磨１ 个齿轮，并能磨修形齿轮。目前，我国各种形式的展成磨齿机都已有生产，但产品尺寸系列还不够齐全。

5.2 成形磨齿

为了解决大批量齿轮的***经济磨齿问题，辊道减速机原理，近年来世界上许多***（如前面提到的瑞士 Ｍａａｇ 公司以及德国、日本、英国、美国等）又在积极研究成形磨齿工艺。成形磨齿所达到的精度与展成磨齿相媲美，且生产率还要高好多倍（但仍低于蜗杆砂轮磨齿），强力***磨削应用于成形磨齿，效率还将进一步提高。成形磨齿一般适于５～６级精度齿轮的批量生产，还特别适合于模数大、齿致少、宽度大的齿轮和各种修形齿轮的加工。

成形磨齿要解决的第１个问题是创造通用的成形砂轮修整器，为此近年来发表了不少这方面的专利和成果，如图２所示。国外成形磨齿机多采用靠模四杆机构修整器；但这种修整器的精度稳定性较差，靠模数量多，调整麻烦。由于准确渐开线修整器结构一般较复杂，影响精度，又发展了许多种近似渐开线修整方法。单金刚石笔修整砂轮时很难解决金刚笔磨损对修整齿形精度的影响；因此又发展了金刚滚轮修整法。由于成形金刚滚轮制造复杂、价格很贵，国外又发展了金刚砂带压轮法。近年来，辊道减速机，国内外又研制出了数控成形砂轮修整器，采用三坐标闭环系统，以保证精度并能自动调节补偿金刚石笔磨损；但这种装置复杂、昂贵，尚未正式应用于生产。

东迈减速机R系列斜齿轮减速机

硬齿轮减速电机是具有***水平的品牌产品，包括R系列减速同，F系列平行轴--斜齿轮减速机，K系列斜齿轮--伞齿轮减速机，S系列斜齿轮--蜗轮蜗杆减速机。

硬齿轮减速机系列产品采用模块化优化高计理念，运用有限元分析技术，采用独特的低噪音齿轮齿形设计，确保设计的***性；传动比分级精细，有数百万种不同的组合，可满足用户各种不同需求；从选料到制造的整个流程，均精细制作，严格把关，实现产品的高精度，免维护。

东迈减速机还备有双联型减速机（输入端加装一个斜齿轮减速机），锁紧盘，花键空心轴，各种法兰等多种组合方式供客户选择，同时提供极其众多的电机组合。安装们置和结构方案，请情请向我公司咨询。