agv自动牵引车-agv-瑞合硕电子科技

未来是机器人技术的时代，机器人将被应用到各个领域。譬如现在物流装备领域的新宠—AGV自动导引搬运车，已经逐步实现"无人化工厂"的智能搬运。一般情况下AGV小车设计寿命长达十年之久，为了能够更好的发挥agv小车的作用，下面我们一起来简单了解一下，AGV小车日常***知识及注意事项。

一、AGV小车日常***方法

1、定期清理AGV车体灰尘和杂物，保持干净卫生。

2、AGV操作面板要定期检查，保证面板上的按钮都能正常使用。

3、定期检查车上传感器是否能正常工作，主要包括机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器，建议每周至少检查1次。

AGV小车

1通讯管理

通信管理提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆fang真系统及上位计算机的通信功能。和AGV间的通信使用无线电通信方式，需要建立一个无线网络，AGV只和地面系统进行双向通信，agv厂家，AGV间不进行通信，地面控制系统采用轮询方式和多台AGV通信；与地面监控系统、车辆fang真系统、上位计算机的通信使用TCP/IP通信。

2车辆驱动

小车驱动负责AGV状态的采集，并向交通管理发出行走段的允许请求，同时把确认段下发AGV。

目前常用的agv无人搬运车驱动系统有三种:

第1种是直流电机驱动系统，agv，20世纪90年代前的电动汽车几乎全是直流电机驱动的。直流电机木身效率低，体积和质量大，agv自动导引小车，换向器和电刷限制了它转速的提高，其高转速为6000-8000r/min。但出于其缺点目前除了小型车外，电动车很少采用直流电机驱动系统。

第二种是感应电机交流驱动系统。该系统是20世纪90年***展起来的新技术，目前尚处于发展完善阶段。电机一般采用转子鼠笼结构的三相交liu感应电动机。电机控制器采用矢量控制的变频调速方式。其具有效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长等优点，agv自动牵引车，该系统调速范围宽，而且‘能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高。目前，世界上众多zhu名的电动汽车中，多数采用感应电机交流驱动系统。