RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成,渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入,如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转,那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传,并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动,此时摆线轮在其轴线公转的同时,还将反向自转,即顺时针转动,同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构,该机构由齿轮轴和行星轮构成,齿轮轴采用圆柱直齿轮结构,汕尾谐波减速器,对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求,若要提高装配精度,就必须提高齿轮制造加工的精度,目前国内齿轮加工精度一般为7级,谐波减速器哪家好,而机器人关节处的高精度RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
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精密减速器是一种精密的动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,谐波减速器安装方法,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装臵,从而降低转速,增加转矩,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。
精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
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东莞普莱特传动设备有限公司RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成,以其体积小、抗冲击力强、扭矩大、***精度高、振动小、减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人、机床、***检测设备等领域。
RV减速器的壳体和摆线针轮是通过实体的钢来发生传动的,因此承载能力强,而谐波减速器的柔轮可不断发生变形来传递扭矩,这一点决定了谐波减速器承受大扭矩和冲击载荷的能力有限,因此一般运用在前端。
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