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精密减速器是工业机器人的重要核心零部件之一，有RV减速器和谐波减速器两类，那么它们分别有什么特点呢？下面就让东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下吧。

1、RV减速器用于转矩大的机器人腿部腰部和肘部三个关节，负载大的工业机器人，一二三轴都是用RV减速器，RV减速器具有更高的疲劳强度、刚度和寿命；

2、谐波减速器用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴，谐波减速器是谐波传动装置的一种，蜗轮减速器定制，用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高，单级传动比大。

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蜗轮减速器通常用于高转矩低转速的传动机构，将电动机以及其它较高转速的动力通过蜗轮减速器后，使转速降下来，蜗轮减速器生产厂家，并提高输出转矩，安装于电动机与工作机组之间，由电动机输送动力，蜗轮减速器降速，从而把转速以及转矩由输出轴传递至工作机组。

蜗轮减速器传动级数分为双级与单级，可根据机械设备的实际需求来选传动级数，而蜗轮减速器通常与马达、变速机配套使用，而单进双轴的蜗轮减速器，也可在其输入两端装置电磁离合器与电磁刹车器，形成减速、刹车、离合等功能兼备的减速机离合刹车组合。

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减速机器用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的目的。

减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，随着工业机器人市场的不断扩大，减速器领域也在不断成长。

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