富士ALPHA5 ***art伺服马达特点：
1、实现高速、高精度***，1500Hz响应频率；
2、电机较高转速速度可达6000r/min，符合IP67；
3、高分辨率编码器18位ABS/INC 262，144脉冲，20位 INC 1，048，576脉冲；
4、在维持高性能的同时，实现更高的性价比；
5、以升级的自动调谐、强劲性能实现的便捷调整，对低刚性的装置也可进行***适当的调谐；
6、即使机械经多年变化或装置存在不同的差异，也不发生震荡而是实现稳定的运行；
7、具有2个自动陷波器，设置频率是10-4000Hz；
8、制振滤波器有4个，设置频率1-300Hz；
9、具有内部***功能，可以通过Modbus-RTU的***运行（立即值数据）、Di/Do信号进行***运行（***数据15点）；
10、长寿命设计、ABS电池简单交换、对应CE标志和UL/cUL、符合RoHS指令。
松下PLC可编程控制器控制系统设计的基本步骤
一、深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
1、被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。
2、控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个***部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
二、确定I/O设备
根据被控对象对松下PLC控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。
三、选择合适的生产PLC类型
根据已确定的用户I/O设备，松下伺服电机，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的松下PLC类型，包括机型的选择、容量的选择、I/O模块的选择、电源模块的选择等。
四、分配I/O点
分配松下PLC的输入输出点，编制出输入/输出分配表或者画出输入/输出端子的接线图。接着九可以进行松下PLC程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
伺服电机的技术每次改进，松下伺服电机维修，都让我们生活质量提高一步。松下伺服电机驱动技术你知多少?
(1)电流比较斩波驱动：电流比较斩波驱动是把步进电机绕组电流值转化为一定比例的电压，与D/A转换器输出的预设值进行比较，比较结果来控制功率管的开关，从而达到控制绕组相电流的目的。使运动控制模拟正弦波的特点，大大提高性能，运动速度和噪音都比较小，可以使用比较高的细分，是当前流行的控制方法。
(2)高低压驱动：由于恒电压驱动技术的原理是，在电机运动到整步的时候使用高压控制，在运动到半步的时候使用低压控制，停止时也是使用低压来控制。高低压控制在一点程度上改善了震动和噪音，一次提出细分控制步进电机的概念，同时也提出了停止时电流减半的工作模式。
(3)潜进式驱动：这是一种全新的运动控制技术，该技术是在当前电流比较斩波驱动技术的前提下，克服其中的缺点而创新的一种全新的驱动方法。其核心技术是在电流比较斩波驱动的前提下增加了驱动元件发热和高频***保护技术。兼有电流比较斩波驱动的优点外，发热特别小，使用寿命较长。
(4)恒电压驱动：单电压驱动是指在电机绕组工作过程中，只用一个方向电压对绕组供电，多个绕组交替提供电压。电路简单，元件少、控制也简单，松下伺服电机如何转换方向，实现起来比较简单。该方式是一种比较老的驱动方式，现在基本不用了。
一般松下伺服电机的工作模式有：开环模式、电压模式、电流模式(力矩模式)、编码器速度模式、测速机模式、模拟位置环模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服电机知识，欢迎咨询深圳日弘忠信公司。
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