




电动执行器运行消耗的是电力。它通过电动机(伺服电动机、步进电动机等)驱动滑动丝杠或滚珠丝杠旋转,带动丝杠上的螺母转化为直线运动,并推动滑台沿导轨做旋转或直线运动。
气动执行器宇电动执行器的运行能耗评价标准
1)以两种执行器在相同工况下工作时的耗电量作为评价基准;
2)承载能力要求相同或相近;
3)水平方向搬运工件时,在相同频率下测量搬运相同的工件移动相同位移、末端位置保持相同时间往复一次的能耗;
4)垂直方向搬运工件时,由于工件借助自身重力的影响会向下运动,在相同频率下测量向上提升相同工件、移动相同位移、末端位置保持一定时间、向下放回工件的能耗。
伺服放大器将输入信号ij和反馈信号ir相比较.所得差值信号经伺服放大器功率放大后,B RS800,驱使两相伺服电机转动,再经减速器减速,带动输出轴改变转角θ。若差值为正,则伺服电机正转,输出轴转角增大;当差值为负时,则伺服电机反转,输出轴转角减小。
输出轴转角位置经位置发送器转换成相应的反饮电流ma,回送到伺服放大器的输入端。当反馈信号ij与输入信号ir相平衡,B RS800电动执行器,即差值为零时,B RS800/K105H,伺服电机停止转动,输出轴就稳定在与输入信号ij相对应的位置上。
一般电动执行器在有电源或反馈信号给定时,是快速的反应工作状态的,电动执行器的开关速度和气动执行器的开关速度比较,反应相对较慢,不过适合远距离的控制。一般用在电厂脱硫,污水处理厂的给排水,造纸厂管道上很多地方都有用到。
智能电动执行器通常都有液晶显示器和手动操作按钮,用于显示各种状态信息和输入组态数据以及手动操作等。
智能电动执行器与传统电动执行器相比,主要有如下特点:
(1)主要参数技术指标***,如工***区、基本误差、回差等指标已达到或接近世界***水平,超过国内现有DDZ-II、III型电动执行器。
(2)采用***微机和数字显示技术,以智能伺服放大器取代传统伺服放大器,以数字式操作器取代原有模拟指针式操作器,解决了数字显示跳动频繁而造***眼疲劳的问题。
(3)功能强、使用方便,具有自诊断、自调整和PI调节等功能,尤其是PI调节功能可省去前级调节器,直接接受变送器信号。
(4)增加了流量特性软件修正。采用微处理机后,能灵活地设定、改变流量特性,提高调节阀控制性能,使一种固有特性的调节阀可以拥有多种输出特性,使不能进行阀芯形状修正(蝶阀)的阀也可改变流量特性,可以使非标准特性修正为标准特性,该功能将改变长期以来靠阀芯加工修正流量特性的现状。
(5)在调节中采用电制动和断续调节技术,B RS800/K105HY,对具有自锁功能的执行机构可取消机械摩擦制动器,提高了整机的可靠性。
(6)三相放大器的设计采用由单相智能伺服放大器外接三相功率转换器的组合式方案,方便了生产和备料,为控制室不进三相电源的控制提供了可能。
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