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宁津县正彤机械塑料有限公司麦克纳姆轮根据夹角45°，可以分为互为镜像关系的A轮和B轮。由速度的正向分解
而对于组合ABAB来说，向前运动时：
向A轮反转
全向轮，顾名思义，就是可以在任意方向运动，2LH-40C输送轮，任意角度，2LH-52C输送轮，任意方向。因而，相对于传统差分驱动方式，全向轮可以在平移的同时完成旋转，而不需要首先旋转，然后进行平移。
那么，输送轮，全向轮是如何实现的呢
，B轮正转，就会向右移动。***后给上一组运动组合图，2LH-60 B输送轮，可以根据上述分析过程进行分析
输送轮福来轮麦姆轮全向轮万向轮玻璃机械石材机械轮胎机械网印机械输送机械自动化分拣设备仓储物流流水线万向轮脚轮松动或轮子卡死也同样可引起“磨平点”。适当的维修检查，特别是检查螺栓的松紧，润滑油多少，更换破损的脚轮可以增强设备的滚动性能和旋转灵活性。
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