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宁津县正彤机械塑料有限公司 输送轮福来轮麦姆轮
需要特别注意的是全向轮的材料,尤其是其周边小型滚子的材料。其材料的选择需要使得轮子与地面之间具有足够大的摩擦力。
完整约束与不完整约束机器人
总体来说,移动机器人可以分为两类:完整约束机器人和不完整约束机器人
非完整约束机器人指的是不能在任意时刻沿任意方向运动的机器人,万向轮,如汽车。因而,2LH-52B万向轮,非完整约束机器人在某一方向运动之前需要完成一系列的动作。举例来说,假设我们希望汽车能够侧向移动一段距离(侧方停车),那么我们需要完成一系列动作才可以。为了使汽车转向,我们需要在旋转方向盘(前轮)的同时使汽车前进才可以完成。这类机器人我们称其具有1.5个自由度,也就是其可以在任意方向运动,但是在横向运动需要一系列复杂操作,而不能立刻完成。
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